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谁能提供一下步进电机工作原理的资料点击：2313 | 回复：34

猎隼

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发表于：2007-05-06 18:12:00

楼主

谁能提供一下步进电机工作原理的资料.
我在旧的打印机中取下一个仍然好使的步进电机,它有四根引线,从其它一些资料中得知,它们是两对线圈,但是却不知道是如何工作的,请高手们指点一下.

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波恩

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发表于：2007-05-11 15:23:00

21楼

哪儿的概念？上下文如何？

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猎隼

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发表于：2007-05-11 16:03:00

22楼

我也忘了,是刚才在其它的工控网上无意间找到的,"相数"是步进电机的术语的,在百度上也能搜到这样的关键字,但我没有看懂它的作用.

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猎隼

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发表于：2007-05-11 16:06:00

23楼

是这个网址上面说的.
http://hi.baidu.com/jdcxs/blog/item/489507dbdf6f2767d0164e96.html

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刘岩利

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发表于：2007-05-11 18:56:00

24楼

相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。
这个，已经很清楚了，就是一共有几组线圈的意思。或者，拆一个步进电机看看？

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波恩

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发表于：2007-05-11 19:24:00

25楼

哦！就是几相步进电机的相，原理上讲确实如彼，只是说的有些嘬，反倒令人疑惑了。

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猎隼

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发表于：2007-05-12 08:21:00

26楼

那我手里这个电机是两组线圈,共两对引线,属于2相步进电机对不对?
如果1组线圈就是1相的话,那为什么还提到激磁线圈的对数?

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波恩

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发表于：2007-05-12 13:00:00

27楼

所谓“激磁线圈”，在此当指步进电机的初级绕组线圈，激磁的提法未必严谨，而且容易与他励直流电机中的励磁混淆。

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猎隼

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发表于：2007-05-12 13:23:00

28楼

那我手里这个电机是两组线圈,共两对引线,属于2相步进电机对不对?
如果想要保持步进电机的旋转方向,是不是需要在A相脉冲还未结束且步进动作已走完一步时B相脉冲也得随之进入?

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波恩

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发表于：2007-05-12 13:30:00

29楼

正确！可以采用A-AB-B-BA的2相4拍相序循环方式，或2相2拍，或2相8拍等等。具体情况建议查阅书籍资料，或浏览论坛旧贴，尤其是精华贴。

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猎隼

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发表于：2007-05-12 13:41:00

30楼

2相8拍怎么组合呀?

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波恩

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发表于：2007-05-12 13:52:00

31楼

那就列全点吧！

2相2拍：单极性驱动：A-B；双极性：Ab-Ba。
2相4拍：单极性：A-AB-B-BA；双极性：A-B-a-b，AB-Ba-ab-bA。
2相8拍：只有双极性：A-AB-B-Ba-a-ab-b-bA。

其中大写A，B表示正向电流驱动，小写a，b表示反向电流驱动。

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猎隼

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发表于：2007-05-12 14:01:00

32楼

8拍的话,那驱动脉冲的控制就比较复杂了.
8拍与2拍相比,它的步距角变小了,相对于精度就高了.

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波恩

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发表于：2007-05-12 14:17:00

33楼

是啊！必须双极驱动，至少多一套功率管。因此，出现了一种内部相带布局与2相电机基本相同的，带中心抽头的4相电机，可以部分起到简化驱动的作用，原来应用也不少，不过现在好像不太多见了。

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猎隼

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发表于：2007-05-12 15:02:00

34楼

相比而言,我感觉还是2相4拍比较实用,精度还是控制方面都不错.
到现在为止,我已经知道怎么用单片机编程控制它了.

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