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求助，三菱运动cpu/伺服控制/CCLINK网络 点击：4768 | 回复：11



余光明

    
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发表于：2007-05-02 22:01:00
楼主
各位老师，小弟现有三菱控制系统一套，现在紧张调试中，由于第一次用三菱的还不熟  悉，接线工作结束了。现在请教以下几个问题：
     系统配置：电源模块：Q61P           1个
               plc cpu ：Q01CPU         1个 
             以太网模块：QJ71E71-100    1个
                运动cpu：Q172CPUN       1个    
             伺服放大器：MR-J2S-40B     3个
             伺服放大器：MR-J2S-20B     1个  
            CC-LINK主站：QJ61BT11       1个
            远程I/O模块： AJ65SBTB1-32D 2个 
            远程I/O模块： AJ65SBTB1-16D 1个  
            远程I/O模块： AJ65SBTB2N-16R 3个
                I/O模块：QX80 
                I/O模块：QX82 
                I/O模块：QY10 
控制目的：运动cpu Q172CPUN 下面挂了4个伺服放大器，想通过plc对其位置速度控制，现在问题：第一步  硬件配置如何进行？
        第二步  伺服放大器和运动cpu 中的是否有相关参数设置？
        第三步  在运动CPU中的程序如何编制？是否有例子程序？

        CC-LINK主站 QJ61BT11  下面挂了6个远程IO模块，请问：
              第一步 硬件配置如何进行？
              现在我把该模块插上后，两个cpu错误灯闪烁，在plc中有那些必要的参数设置吗？
        以太网通讯要在plc中做哪些设置？有例子程序吗？


    太多问题，真不知道从何问起，如果那位老师在放假期间有时间的话，能到现场给我指导最好，来回路费和5.1节的加班费我们公司报销。路程近的话我们开车来接你也可。只需网络通讯正常，告诉我伺服控制方法即可，具体编程我有基础，无须劳驾。
我公司地址：上海宝山区
我工厂所在地址：江苏太仓
我的联系电话：0512－53591108 手机：13371959893 QQ:545700261 联系人：余光明
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余光明

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发表于：2007-05-03 00:59:00
1楼
    各位老师，三菱的Q01CPU是否可以和CC-LINK模块QJ61BT11配置在一块基板上？
   我现在插上模块QJ61BT11后，Q01CPU的错误灯闪烁，不能运行，在线诊断，报警1401，硬件故障。不知如何处理，急！拜托了!
（我看了三菱的QJ61BT11手册，上面在描述能与QJ61BT11配置的cpu的型号中，不包括Q01CPU。）
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波恩

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发表于：2007-05-03 10:45:00
2楼
这里是运控论坛，建议将你的问题中与运控有关的在本论坛中谈论，其它部分去PLC论坛，CC－link论坛请教。

“控制目的：运动cpu Q172CPUN 下面挂了4个伺服放大器，想通过plc对其位置速度控制，现在问题：第一步  硬件配置如何进行？  第二步  伺服放大器和运动cpu 中的是否有相关参数设置？第三步  在运动CPU中的程序如何编制？是否有例子程序？”

1.第一步问题，看连接手册等有关手册；
2.第二步问题，伺服放大器和运动cpu 中肯定有相关参数需要设置，结合具体控制和使用要求，结合手册寻找答案；
3.还是至于编程，就更是应用相关的，除非连基本编程都有问题。

另，建议在今后的项目中，不要等东西都搭好准备调试了，在考虑上述问题，其实在项目构思和选型阶段就应该有所准备和了解。
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余光明

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发表于：2007-05-03 17:05:00
3楼
谢谢提醒
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波恩

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发表于：2007-05-05 11:44:00
4楼
不客气！项目中有遇到运控有关的问题或心得话题都欢迎来本版讨论交流。祝项目进展顺利。
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wbjiarui

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发表于：2007-05-05 12:39:00
5楼
回复余光明：
　　　在工控上面好像关注CC－LINK的工程师比较少，以太网就更不用说了，就连三菱的主页上这方面的案例也是少之又少，我前段时间自己组建了一个由Q02系列的主站CPU和二十多台FX系列从站PLC组建成了一个远程设备网络，主站需要参数设定并且都有相应的参数设置视窗，远程设备的每一站都需要用梯形图初始化（远程I｜O不用）。至于你的硬体方法的问题检查一下你的地址分配有没有错误，通常QCPU是会自动分配的，查查你有没有改过那些参数
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波恩

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发表于：2007-05-05 12:59:00
6楼
论坛上有cc-link专区，至于人气，那就看起普及率和影响了。

不建议在本论坛继续PLC基本应用和cc-link的话题。
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余光明

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发表于：2007-05-12 08:52:00
7楼
我的运动伺服问题已经解决了，当务之际是以太网的通讯了，请问PLC通过以太网模块和pc之间通讯，我主要是设定参数和读取现场I/O的状态，请问用那种通讯协议好？我pc上除了网卡，是否还需要增加硬件或专用软件？
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波恩

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发表于：2007-05-12 13:02:00
8楼
“当务之际是以太网的通讯了”这样的问题建议去“工业以太网论坛”发帖讨论，那里更专业。
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余光明

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发表于：2007-05-13 23:39:00
9楼
谢谢两位老师的建议，谢谢！！
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发表于：2007-11-07 14:14:00
10楼
关于三菱的CC-LINK我在这里发了个视频的东西,看看 对你有帮助
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骏马奔腾

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发表于：2012-10-17 19:52:40
11楼
回复内容：
对：【】关于关于三菱的CC-LINK我在这里发了个视频的东西,看看 对你有帮助 内容的回复：

路过，学习了。
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