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饲服无法锁死？？ 点击：938 | 回复：16



蔡明杨

    
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发表于：2007-04-20 08:45:00
楼主
在通电的情况下，电机无法锁死，用手就可以转动，请问有什么解决办法？
我用的三菱的j2s－70a，位置控制模式，饲服开启信号没问题，电机的点动，结合程序的自动运行也没问题，就是无法锁死？
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笨小孩2003

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发表于：2007-04-20 08:58:00
1楼
随便动还是会回到原位?
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自动化983

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发表于：2007-04-20 09:17:00
2楼
检查下是否已经servo on了，哪有马达通电不锁的道理。
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不死小强

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发表于：2007-04-20 09:40:00
3楼
servo on没能闭合,有时电动机是不是上电后还有些许漂移吧
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蔡明杨

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发表于：2007-04-20 10:17:00
4楼
有自锁力
但是锁不是，用手可以转动大概1/4个圈，servo on如果指的是饲服开启信号的话，那是肯定on了的，因为我点动可以，自动运行也可以，就是锁不紧，自锁力还是有的
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lgh6299510

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发表于：2007-04-20 10:56:00
5楼
点动，自动运行是感觉力量怎样？
要是力量也小的话，首先电机本来就能出这样大的力矩，其次是有问题。
这样可以判断是否只在停止时力矩不大，呵呵，QQ-349238731，李先生
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蔡明杨

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发表于：2007-04-20 11:09:00
6楼
电机我选的是750w的，功率应该不小了
锁不死我还是想不到其他原因，估计只能送回去检测了。一来一回时间太久了。唉。。
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自动化983

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发表于：2007-04-20 12:07:00
7楼
这样,你先让马达自动转动起来然后停止.看看马达现在 是否能够自锁.其实就是转子通电后磁场作用.
如果还是不行那就是神奇了...
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蔡明杨

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发表于：2007-04-20 15:54:00
8楼
事实就是这么神奇。。
自动化983说得方法我早就试过了，不行
最不幸的是我发现两个饲服电机都锁不死。。。
ps：我做的是饲服精车机，一个饲服电机控制一个方向，进度要求很高，锁不死根本就是灾难。。。
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自动化983

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发表于：2007-04-20 18:13:00
9楼
直接找厂商,妈的解决不了弄死他.
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cristiano

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发表于：2007-04-20 19:06:00
10楼
如果确定接线什么的没有问题,势能也上了,那应该就是质量问题了
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刘岩利

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发表于：2007-04-20 19:56:00
11楼
你的位置增益是不是太小了？
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春回大地

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12楼
在伺服ON开启且电机停止的状态下，如果有外力迫使其轴旋转，电机就会反方向缓慢旋转，以前我碰到这种情况时，采取的措施是重新调整机械装置。不知楼主用手转动的情形是怎样？力度如何？
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百合我心永恒

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13楼
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百合我心永恒

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14楼
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蔡明杨

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发表于：2007-04-21 08:28:00
15楼
就像春回大地说的，电机会方向旋转，而且速度并不慢，我尝试过在空载下运行都是无法锁死，用手转动的力度算中等而已，可以转动大概1/4圈，基本参数里我设了自动调整，为默认值。
所谓的重新调整机械装置具体是指的什么？
按百合我心永恒的2说法，会不会是我的响应速度不够？可是电机现在已经有轻微的机械震动了，我不大敢在调高了，震动厉害同样影响精度吧
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蔡明杨

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16楼
问题已经解决，是响应速度的问题
谢谢上面那么多热心朋友的帮助！
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