请教凌华8164板卡控制电机的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2007-04-11 15:36:00

楼主

采用的是PCI8164 控制步进和伺服电机，步进是四通电机，伺服是松下MINAS A4系列。用步进电机的时候，工控机老重启，不知道是什么原因，请赐教。是不是信号出错了？该怎么查找原因呢，谢谢

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发表于：2007-04-11 19:05:00

1楼

如果是控松下的时候出问题，可能是驱动器干扰，四通步进，应该没有这么大的问题，你用的是多大的电机？

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发表于：2007-04-11 20:43:00

2楼

哦，可能吧，我用的是VC编程，步进电机是36W的，8164老提示步进电机ALARM报警，说是ENCODER （编码器）错误。
松下是100w和200w的，驱动器干扰是不是指它们太近了？怎么检查呢，求教刘工，谢谢

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发表于：2007-04-11 21:57:00

3楼

“ENCODER （编码器）错误”步进一般没有编码器的，完全属于开环控制，是不是你的卡的控制模式选择有问题。

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发表于：2007-04-12 18:01:00

4楼

“松下是100w和200w的，驱动器干扰是不是指它们太近了”
空间距离是不是太近，这我不知道。但是能让工控机重启，我见过因为电源串扰的。在松下的电源上加滤波器解决问题。不过，100W、200W的小电机，似乎也不应该有这么大的能力。除此之外，就算8164报警，也不应该导致工控机重启呀？

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