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注册：2007年4月04日

发表于：2007-04-04 10:22:00

楼主

求助：由于个人做课题需要，个人对运动控制了解很少，不知道从那部分入手，希望各位能够提出参考意见。附：课题简单描述与要求：通过两个电机完成对复印机自动输稿器走纸控制，电机为日本NISCA公司的一个直流和一个步进，机械传动结构部件比较复杂（参考柯尼卡7045的原型)，老板要求能够结合硬件和运动相关控制理论完成论文。目前个人刚开始起步做，刚完成用51实现直流电机转速的测定。接下来硬件部分可能完成直流电机的调速，理论部分完成直流电机模型的建立。感觉很迷茫，希望各位能够提宝贵意见。新人，为谢了。

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