老问题解决了一半，现在是过不去了^_^ 点击：313 | 回复：1
发表于：2007-04-03 19:28:00
楼主
前面的问题是部分搞定了^_^，嘿嘿
前面电机不锁的错误是因为在Express Setup中间设置的时候选择了正、负限位enable，但是我并没有接正负限位到控制卡上（汗，这个它也认，而且测了一下，正负限位说是要用24V，结果压降是从24V到18V....），
现在继续调试过程中，刚开始上传下载一切顺利，一会儿的功夫，RS-232又不行了（我就纳闷了，一会儿好，一会儿抽风），程序还是只能从PC到伺服，从伺服死活读不回来，我还没搞清楚问题出在哪里？是不是换成485的会好点？伺服的口是232和485自适应的，
大家帮忙想想吧，给出个主意～～～
前面电机不锁的错误是因为在Express Setup中间设置的时候选择了正、负限位enable，但是我并没有接正负限位到控制卡上（汗，这个它也认，而且测了一下，正负限位说是要用24V，结果压降是从24V到18V....），
现在继续调试过程中，刚开始上传下载一切顺利，一会儿的功夫，RS-232又不行了（我就纳闷了，一会儿好，一会儿抽风），程序还是只能从PC到伺服，从伺服死活读不回来，我还没搞清楚问题出在哪里？是不是换成485的会好点？伺服的口是232和485自适应的，
大家帮忙想想吧，给出个主意～～～
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