有关直线电机的问题^_^ 点击：2625 | 回复：78
发表于：2007-04-01 11:07:00
楼主
我们购买了一套PARKER直线电机驱动平台，目前在试安装、运行单独一根轴中出现了一些问题：
上电之后驱动器左灯红，右灯灭，按照说明书此时是驱动器未使能或者是驱动器错误，此时电机平台用手可以推动；
将I/O口pin1、pin2设置跳线，使能之后左灯为绿，右灯灭，此时提示是drive ready,电机平台仍然可以推动，软件输入指令：自动运行，电机无反应。
以上操作都是在按照说明书提供的express setup安装方式进行安装，用相关软件进行配置时，选定了具体电机型号，具体参数未作调整，选择download editor时可以传输，当选择upload editor时提示操作延时，
上电之后驱动器左灯红，右灯灭，按照说明书此时是驱动器未使能或者是驱动器错误，此时电机平台用手可以推动；
将I/O口pin1、pin2设置跳线，使能之后左灯为绿，右灯灭，此时提示是drive ready,电机平台仍然可以推动，软件输入指令：自动运行，电机无反应。
以上操作都是在按照说明书提供的express setup安装方式进行安装，用相关软件进行配置时，选定了具体电机型号，具体参数未作调整，选择download editor时可以传输，当选择upload editor时提示操作延时，
发表于：2007-04-23 11:02:00
27楼
又来问题了^_^
我现在用的是位置控制方式，控制卡单纯用来发脉冲，其他活全部交给了伺服，加工本身对实时性倒是没有什么要求，但是精度要求很高，现在考虑换成速度控制，不知道哪个更实用些？Galil的1842这张卡能不能满足要求？这张卡可是没有模拟输入的......
还有我用的是直线电机加光栅尺，回零的话，我现在考虑的步骤是先减速找零位开关，然后再减速找后面一个Z相脉冲，找到之后反方向再找到一个Z相停下来^_^，只是考虑到直线电机，他的一转对应的是直线的一个electrical pitch，目前设定的是42mm，如果用这个距离来定义Z相........会不会误差太大了些？
我现在用的是位置控制方式，控制卡单纯用来发脉冲，其他活全部交给了伺服，加工本身对实时性倒是没有什么要求，但是精度要求很高，现在考虑换成速度控制，不知道哪个更实用些？Galil的1842这张卡能不能满足要求？这张卡可是没有模拟输入的......
还有我用的是直线电机加光栅尺，回零的话，我现在考虑的步骤是先减速找零位开关，然后再减速找后面一个Z相脉冲，找到之后反方向再找到一个Z相停下来^_^，只是考虑到直线电机，他的一转对应的是直线的一个electrical pitch，目前设定的是42mm，如果用这个距离来定义Z相........会不会误差太大了些？
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