有关直线电机的问题^_^ 点击：2625 | 回复：78
发表于：2007-04-01 11:07:00
楼主
我们购买了一套PARKER直线电机驱动平台，目前在试安装、运行单独一根轴中出现了一些问题：
上电之后驱动器左灯红，右灯灭，按照说明书此时是驱动器未使能或者是驱动器错误，此时电机平台用手可以推动；
将I/O口pin1、pin2设置跳线，使能之后左灯为绿，右灯灭，此时提示是drive ready,电机平台仍然可以推动，软件输入指令：自动运行，电机无反应。
以上操作都是在按照说明书提供的express setup安装方式进行安装，用相关软件进行配置时，选定了具体电机型号，具体参数未作调整，选择download editor时可以传输，当选择upload editor时提示操作延时，
上电之后驱动器左灯红，右灯灭，按照说明书此时是驱动器未使能或者是驱动器错误，此时电机平台用手可以推动；
将I/O口pin1、pin2设置跳线，使能之后左灯为绿，右灯灭，此时提示是drive ready,电机平台仍然可以推动，软件输入指令：自动运行，电机无反应。
以上操作都是在按照说明书提供的express setup安装方式进行安装，用相关软件进行配置时，选定了具体电机型号，具体参数未作调整，选择download editor时可以传输，当选择upload editor时提示操作延时，
发表于：2007-04-03 19:24:00
4楼
前面的问题是部分搞定了^_^，嘿嘿
前面电机不锁的错误是因为在Express Setup中间设置的时候选择了正、负限位enable，但是我并没有接正负限位到控制卡上（汗，这个它也认，而且测了一下，正负限位说是要用24V，结果压降是从24V到18V....），
现在继续调试过程中，刚开始上传下载一切顺利，一会儿的功夫，RS-232又不行了（我就纳闷了，一会儿好，一会儿抽风），程序还是只能从PC到伺服，从伺服死活读不回来，我还没搞清楚问题出在哪里？是不是换成485的会好点？伺服的口是232和485自适应的，
大家帮忙想想吧，给出个主意～～～
前面电机不锁的错误是因为在Express Setup中间设置的时候选择了正、负限位enable，但是我并没有接正负限位到控制卡上（汗，这个它也认，而且测了一下，正负限位说是要用24V，结果压降是从24V到18V....），
现在继续调试过程中，刚开始上传下载一切顺利，一会儿的功夫，RS-232又不行了（我就纳闷了，一会儿好，一会儿抽风），程序还是只能从PC到伺服，从伺服死活读不回来，我还没搞清楚问题出在哪里？是不是换成485的会好点？伺服的口是232和485自适应的，
大家帮忙想想吧，给出个主意～～～
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