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负载惯量与增益有关系吗？ 点击：899 | 回复：3



welfare

    
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发表于：2007-03-29 10:30:00
楼主
  在调试时，有时候增加负载惯量，感觉和增加增益效果差不多，这两个有什么关系吗？
如果是不规则的负载，惯量无法计算时，如何确定惯量具体值？谢谢！
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波恩

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发表于：2007-03-29 21:20:00
1楼
1.有关系，但未必就这么简单
2.实测，或类比测试
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刘岩利

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发表于：2007-03-29 22:24:00
2楼
“在调试时，有时候增加负载惯量，感觉和增加增益效果差不多”
您是指增加惯量比的设置值，不是指真的增加负载惯量吧？如果修改惯量的设置值，实际上就是让伺服自己增加内部的增益
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喜悦

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发表于：2007-03-29 22:27:00
3楼
学习一下了
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