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问题多多

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发表于：2007-03-07 15:28:00

楼主

今天有客户买了PI4轴的控制卡，想用的们的伺服系统。我不知道控制卡与驱动器和电机相配有什么要求，要注意哪些问题，哪位高手给讲讲！~

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波恩

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发表于：2007-03-07 15:34:00

1楼

既然东西有来处，而且都是一家的，为什么不向来处问？！

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问题多多

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发表于：2007-03-07 15:48:00

2楼

现在的问题是客户不懂，让我来解决，而卖控制卡的人也不是很明白，所以我想请教一下

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zhaohong

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发表于：2007-03-07 16:23:00

3楼

不是高手，我个人认为有以下几个方面要考虑
1、伺服采用什么样的指令传输模式（脉冲？模拟？总线？）
2、如果为模拟，分辨率要考虑一下，虽然基本不会有问题
3、模拟的话，伺服分频输出的角度反馈要与卡的借口一致。
3、卡上的反馈借口频率是否够用
4、如果为脉冲模式，脉冲输出频率是否满足伺服的使用要求
5、如果为模拟，卡上的pid参数调整范围是否足够大
6、从功能上看，是否要求插补、同步、多卡同步工作等
7、我接触的卡，伺服周期一般不超过1毫秒
8、卡的输出轴数是否够用
9、二次开发包的函数是否能实现所需的功能

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问题多多

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发表于：2007-03-07 16:31:00

4楼

.....太谢谢了，有点晕- -！
你接触过PI牌子的控制卡吗？
是德国的！有QQ吗？
加我！！！89044196

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