发表于:2007-03-07 10:01:00
1楼
1 开环控制 : 步进电机组成的系统就是开环控制
2 半闭环控制: 把伺服电机尾部自带的编码器信号(C,D,H,G)接到驱动器上, 驱动器处理后
变成(A- A+ B- B+ C- C+)信号, 然后送回到运动控制卡,构成了半闭环.
3 全闭环控制: 把伺服电机尾部自带的编码器信号(C,D,H,G)接到驱动器上,但是,驱动器处
理后的信号(A- A+ B- B+ C- C+)不送给运动控制卡, 而是把光栅尺的信号(a- a+ b-
b+ c- c+)送给运动控制卡,构成全闭环,编码器信号提供速度环,光栅尺的信号提供位置环
4 双闭环控制: 双闭环就是在全闭环的基础之上, 增加了激光干涉仪,把激光干涉仪信号与
同光栅尺的信号 一同送给运动卡 .(如果不是伺服电机,而是直线电机的话,直线电机没
有编码器 ,就没有速度环了,因为速度环只能在驱动器这一环节)