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虚心学习谢谢大家

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发表于：2007-03-05 15:51:00

楼主

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shservo

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发表于：2007-03-05 17:02:00

1楼

运动控制是将DA位号转换为实际运行单位的,通常是DA输出+脉冲返馈;实际上需要快速反映的场合都是这样应用的.

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ShowFine

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发表于：2007-03-05 17:05:00

2楼

FM354是专业的单轴闭环位控模块,控制伺服是没有问题的. 在你这个系统内三菱的伺服应该选择“速度控制”模式，而“位置控制”由FM354完成。不过FM354需要从电机轴上反馈回来的编码器信号！

如果你嫌麻烦，实际你可以采用FM353开环位控，这样FM353输出脉冲信号直接给定伺服，伺服进行“位置控制”。

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ylei