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zhhxh765

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发表于：2007-02-13 18:00:00

楼主

我用的松下A4系列电机，位置控制模式，一直工作正常.可最近电机内发出很大噪音并有震动，驱动器并未报错，也不影响电机正常工作,请教高手是否知道是哪里出了问题，怎么调整？

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大城

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发表于：2007-02-13 19:19:00

1楼

是直流电机吧, 碳刷检查了吗?

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zhhxh765

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发表于：2007-02-14 08:23:00

2楼

交流伺服，一上电不运动时就有很大噪音。

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波恩

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发表于：2007-02-14 10:09:00

3楼

噪音的频率有多高？是嘈杂还是刺耳？
另你称：“一直工作正常.可最近电机内发出很大噪音并有震动”，有没有可能是电机的编码器松动了？或者连轴节出了问题？

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zhhxh765

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发表于：2007-02-14 11:38:00

4楼

是电机内部发出的像高频电流声，只要上电就有声，检查了联线都对。

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发表于：2007-02-14 12:39:00

5楼

你的马达设置参数修改了哪些啊?可否告诉啊!

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zhhxh765

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发表于：2007-02-14 16:11:00

6楼

只设了几项：    Pr02（控制模式选择）：0
                Pr03（扭矩限制选择）：1
                Pr42（指令脉冲输入方式）：3
                Pr48（指令脉冲分倍频第一分子）：10000
                Pr4A（指令脉冲分倍频分子倍率）：0
                Pr4B（指令买充分倍频分母）： 500
                Pr5E（第一扭矩限制）：60
改小过 pr22没用。

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