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求助:关于数控系统运动控制部分的若干问题
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发表于:2007-02-12 20:31:00
楼主
我刚改造了台数控车床,广数的系统,现在有个 问题请教各位:
系统程序走1mm,发1000个脉冲,步进电机驱动器的步距角为a,传动比为0.6,丝矩为6mm\r,请问a如何求
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发表于:2007-02-13 06:28:00
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发表于:2007-02-13 09:57:00
3楼
最终脉冲当量为1微米,丝杠导程为6mm,则丝杠每转对应6000个脉冲;
传动比0.6,即电机每转一圈,丝杠转0.6圈,对应3600个脉冲;
于是,相应的步距角为0.1度,估计该步进为细分驱动,而非整步。
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