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寻找步进电机控制卡（闭环） 点击：2178 | 回复：37



zhaohong

    
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发表于：2007-02-06 10:21:00
楼主
大家好：
    依据个人的设想，我想采购具有如下功能的控制卡（器），不知国内是否能够买到：
1、脉冲输出，控制步进电机
2、能够外接反馈，实现步进的闭环(运行过程中实时pid调整)
3、支持多卡同时工作
4、具有插补功能

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奔三十的男孩

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发表于：2007-03-08 17:11:00
21楼
目前用的10%阻值误差,3%线性度误差的是日本的东高志产的,已经算是高精度变阻器的了. 
小日本卖的东西贵, 也是这个方案的一大问题.
不过用其它编码器价钱更高.

波恩, 我想问下你. 我的步进电机是用来控制一个带限位的阀的开度的,   阀开本带有机械限位. 我让步进电机一直转, 转到机械限位后转不动了, 把这时的位置作为参考来进行开环控制, 省下位置编码器, 这样行不行啊???
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波恩

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发表于：2007-03-08 17:36:00
22楼
让电机自然失步？不稳妥，可能会震，搞不好影响阀体工作
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奔三十的男孩

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发表于：2007-03-08 18:27:00
23楼
关于电机的堵围失步, 我是做过很多试验的. 对步进电机本身是没什么影响. 不过确实是有一定的震动, 对阀体的影响也没仔细考虑过.
不过, 我在偿试在电机堵围的最后一段时间, 把电机速度调得很小, 估计步进电机反弹的角度基本可以忽略. 至于对阀体的影响, 由于电机力矩只有0.3牛米, 估计问题不大吧?  兄弟们有什么见解?
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奔三十的男孩

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发表于：2007-03-08 18:28:00
24楼
加行程开关的方案我也想过, 理论是可行了. 点行程开关安装在哪,怎么安装, 开关的寿命多少等,, 倒才是大问题..... 我没这方面的经验,  有接触过的多指教
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刘岩利

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发表于：2007-03-08 21:20:00
25楼
"加行程开关的方案我也想过, 理论是可行了. 点行程开关安装在哪,怎么安装, 开关的寿命多少等,, 倒才是大问题"
安装在哪里，怎么安装，目前只能你自己考虑了，至于寿命，使用光电开关，基本不用考虑寿命问题吧？
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刘岩利

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发表于：2007-03-08 21:23:00
26楼
"不过, 我在偿试在电机堵围的最后一段时间, 把电机速度调得很小, 估计步进电机反弹的角度基本可以忽略"
反弹的角度？这是什么概念？如果我没有理解错的话，这个角度的大小和速度没有直接关系吧。
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奔三十的男孩

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发表于：2007-03-08 22:48:00
27楼
首先是光电开关的问题: 以前我用的就是光电开光,光电开光定零位很准,成本也很低, 但一般的光电开光使用时间只有1000小时,最重要的是怎么固定的问题. 使用寿命可以通过减短通电时间来延长, 但固定方式, 我们要求的是螺钉固定, 目前还没找到合适的.
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奔三十的男孩

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发表于：2007-03-08 22:59:00
28楼
关于电机限位. 我打个比方: 某时电机轴离限位距离40度, 而我给电机的回限位指令是走60度, 那么电机有20度是堵转发卡的. 一般情况下, 电机最后停下的位置离限位的距离是不会超过一个整步的(个人觉得).我上面说的把电机速度调得很小, 我觉得可以防止电机反弹时产生过冲, 过冲后又刚好脉冲发完的现象. 另外, 我个人总感觉, 如果速度够小的话, 电机最后停下来的位置, 距限位的距离可以在一个小步之内(0.06度), 不知道刘版言觉得有没可能???
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奔三十的男孩

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发表于：2007-03-09 08:10:00
29楼
对于光电开光的固定, 昨晚上网查了下, 确实有很多种是本身就带有螺钉固定孔了, 对这句"但固定方式, 我们要求的是螺钉固定, 目前还没找到合适的", 在此作深刻自己检讨...... 另外得谢谢岩利兄的提醒, 看来用光电开光是种比理合适的方法.
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波恩

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发表于：2007-03-09 10:30:00
30楼
“一般的光电开关使用时间只有1000小时”哪家的伪劣产品？从概念上讲光电开关的使用寿命怎么着也得超过10000小时到数万小时吧！
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奔三十的男孩

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发表于：2007-03-09 10:39:00
31楼
你说的一万到数万小时是指通电时间吗?
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奔三十的男孩

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32楼
我在深圳华强电子市场那找了些,一般的好像都说只有1000或2000的通电时间寿命
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波恩

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33楼
你去avago等原厂网站下载资料看看吧。1000到2000小时通电时间寿命，按8小时工作，一年250天，一年就换一两次？你肯定受不了这样的维护周期和成本。
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奔三十的男孩

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34楼
好的,谢谢
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行云流水12315

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35楼
1楼也请发份资料到我的邮箱，谢谢。651179145@qq.com
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等待的猫

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36楼
乐创的运动控制卡，我用过！
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magicgong

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发表于：2011-10-10 09:52:29
37楼

可以。你是在哪儿的，找当地的固高或者乐创的办事处的人问问。现在的控制卡都有带模拟量输出的了，插补、脉冲输出和反馈功能是最基本的。

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