请教：：：用单片机做的控制器控制步进电机的定位时间的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2007-01-19 17:15:00

3楼

问题在控制器，速度处理不当

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发表于：2007-01-19 18:04:00

4楼

控制器速度处理不当是问题的一方面，不过想让步进电机在一秒钟内起停十次，步进电机的响应问题也必须考虑。

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吴林枫

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发表于：2007-01-19 22:00:00

5楼

大哥:你好!能否给我发一份松下交流伺服驱动监控软件Panaterm V2.5!
邮箱: wuxiang2008happy@163.com

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发表于：2007-01-20 11:33:00

6楼

控制器速度处理不当是问题的一方面，不过想让步进电机在一秒钟内起停十次，步进电机的响应问题也必须考虑。

对于步进电机而言，一秒起停十次，应该不需要考虑电机响应的问题了。

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发表于：2007-01-20 19:25:00

7楼

对于步进电机而言，一秒起停十次，而这十次的总转动角度将近（一圈）时，仍不需要考虑电机响应的问题吗？对此略表疑问，当年我们做2.54mm步进，当时很难超过6次每秒。

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发表于：2007-01-20 20:58:00

8楼

我觉得精度要求不高时容易满足，比如驱动器不需要怎么细分。步进电机微观上本来就是走一步停一下的呀

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发表于：2007-01-20 21:35:00

9楼

“对于步进电机而言，一秒起停十次，而这十次的总转动角度将近（一圈）时，仍不需要考虑电机响应的问题吗？对此略表疑问，当年我们做2.54mm步进，当时很难超过6次每秒。”
很难？是用什么方式做的？我用步进电机，每次转18度，一秒可以转20次的。

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发表于：2007-01-20 22:06:00

10楼

楼主这个暂停时间是多长呢，如果不暂停用一秒钟的时间楼主能走完一圈吧，这个要求很低的，如果能，那就是你暂停的时间长短而已了

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发表于：2007-01-21 11:09:00

11楼

需要考虑每次转动之间得停止和等待时间。
当时是做PCB钻，要求2.54mm的孔隙，每秒钟打6个孔，X或Y轴每2.54mm一个步进停止等待，Z轴上下10mm一个来回钻孔。
这么一算，和起来也有将近20次了，呵呵！还是刘斑竹提醒有方！

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发表于：2007-01-21 21:23:00

12楼

“当时是做PCB钻，要求2.54mm的孔隙，每秒钟打6个孔，X或Y轴每2.54mm一个步进停止等待”
我想问一下，对于X或Y轴而言，2.54mm*6，电机转了多少？

我当初做的东西，是X、Y、Z定位一次（经常是只有X需要运动），W轴转18度，一般可以作到每秒10次，如果不管效果（机械震动），可以做到20次。

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发表于：2007-01-24 21:35:00

13楼

忘了当时的丝杠导程到底是多少？6mm的话，是2圈半。

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发表于：2007-01-25 18:02:00

14楼

6mm的话，是2圈半。
这样啊，楼主只要转一圈而已啊。

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发表于：2007-01-26 10:47:00

15楼

就咱俩折腾了，别人都不说了，还是听别人聊聊？。。。。。。。。

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发表于：2007-01-26 14:14:00

16楼

不知道具体的现象，只能猜一猜。
楼主使用的是单片机，有可能是单片机的执行速度太慢，在使用细分的情况下，单片机发脉冲的速度不足以使电机在一秒钟之内转一圈停十次。我也使用的是单片机，时钟11.0592M，执行速度太慢，所以我想换个频率更高的晶体，做好使用arm

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发表于：2007-01-26 14:23:00

17楼

我觉得这个论坛挺好。我以前是做高频电路的，以前都是上射频网论坛，那些论坛也都不错，但比起这个论坛的气氛还是差了一点，感谢这里的斑竹的辛勤工作，以后还请多多指教

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周公

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发表于：2007-01-27 09:15:00

18楼

“使用的是单片机，时钟11.0592M”——最快可发生约500K脉冲，先看电机能不能跟上？何谈‘执行速度太慢’？

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发表于：2007-01-29 15:33:00

19楼

11.0592M单片机一个指令约1.085us,一个循环最少2个指令周期，单片机最快可以产生将近500K脉冲，但是实际程序中不会这么高，因为一般会在发脉冲过程中做其他事，比如监听串口，进行逻辑运算等，都会延长脉冲周期，即使不使用延时程序，脉冲频率也只能达到几k。如果使用高细分的话很可能是电机速度不够。何况楼主还要停下来采集数据？

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