伺服电机的转速问题？？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2007-01-16 10:18:00

楼主

请教：伺服电机的转速是不是由上位控制器，发出的脉冲频率来控制。如果是，那么这个频率和电机的转速由什么对应关系吗？

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发表于：2007-01-16 10:50:00

1楼

伺服電機上位控制器在歐洲通稱放大器在亞洲通稱驅動器頻率越高轉動越順暢另外歐洲多使用弦波其平順較脈衝波效果好

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发表于：2007-01-16 11:25:00

2楼

如果用脉冲来控制,那么电机的转速是由脉冲的频率来决定的,位移是由脉冲个数来决定的.单位时间内的角位移,不就是转速嘛?
另外,伺服放大器内部一般都提供了电子齿轮功能,同样的脉冲频率也可以对应不同的转速.

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发表于：2007-01-16 14:40:00

3楼

楼上所述非常正确，公式化如下：

电机转速（rpm）＝脉冲频率（Hz）*电子齿轮比/每转反馈分辨率（cpr）*60

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