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哪些应用是只有步进能完成而伺服完成不了的？ 点击：1524 | 回复：17



syney

    
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发表于：2006-12-29 22:32:00
楼主
问题是这样的， 要求控制一只轴在+/-30度(对于2相步进机来说，整步方式，+/- 100步范围)的范围内做往复运动。 运动的距离是不固定的。 要求精度在+/-1度之内。响应速度要快（对于2相步进电机，工作在整步模式下的话，最高脉冲频率要达到5kHZ).小日本是用的闭环步进的方案来做的。不知道用伺服系统做这样的高速，短距离,往复定位运动是否能够胜任
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胡家

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发表于：2006-12-29 22:49:00
1楼
如果是楼主所说的条件，应该可以，我做过一个步进的控制，一圈12个工位，每个工位480个脉冲，共5760个脉冲，精确到360÷5760=0.0625度的，那机器每一工位差一个脉冲就不行，结果工作几年了都没出问题，用了齿轮减速，当然那次速度没这么快。5KHZ步进不算高速
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波恩

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发表于：2006-12-30 16:14:00
2楼
问题不大！步进不闭环估计也可以实现，至于伺服当然可以了。剩下的就是你决定成本了
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刘岩利

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发表于：2006-12-30 17:50:00
3楼
只有步进能完成而伺服完成不了的
没有做不了，只有做不好。
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波恩

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发表于：2006-12-31 10:36:00
4楼
刘斑竹：只有步进能完成而伺服完成不了的

此话怎将？愿闻其详！
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ShowFine

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发表于：2006-12-31 12:33:00
5楼
它的意思是“如果有一个功能只能步进能完成，而伺服完成不了”这个观点不对， 应该是“只要步进能完成，那么伺服肯定也能完成，只不过可能伺服完成得不怎么好而已”。 嘿嘿，看来这话说得有点拗口哦
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刘岩利

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发表于：2007-01-01 09:21:00
6楼
对于一些仪器上的低速、小行程但是高频率的定位，用步进会比用 伺服方便得多。
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波恩

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发表于：2007-01-01 11:15:00
7楼
原来如此！
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piston

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发表于：2007-01-01 14:03:00
8楼
以目前的伺服技术发展水平看，大概那些个用步进能够满足使用要求，而且又一味要求超低成本的项目，才是那所说的那种应用场合吧。
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胡家

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发表于：2007-01-01 19:23:00
9楼
赞成刘工的观点
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波恩

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发表于：2007-01-02 19:59:00
10楼
我也同意，虽说伺服市场不断扩大，不过国内步进市场也在持续扩大，适用就是道理，不一定什么都用好的，先进的。
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不K拉

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11楼
有个问题,就是伺服马达在位置控制情况下,在正反转的时候正负脉冲会不会抵消?还是马达会严格走完上一个位置偏差量或是怎样?我实在是想不明白了,因为我观察了一下发现正反转的时候偏差量是正的或负的,但是脉冲累计总量在反转的时候会开始减少,所以个人认为会有影响,请各位高手指点
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刘岩利

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12楼
有个问题,就是伺服马达在位置控制情况下,在正反转的时候正负脉冲会不会抵消?还是马达会严格走完上一个位置偏差量或是怎样?

不会完全抵消，也不会真正走完
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ladengshushu

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发表于：2011-07-09 18:30:06
13楼
回复内容：
对：刘岩利 关于对于一些仪器上的低速、小行程但是高频率的定位，用步进会比用 伺服方便得多。 内容的回复：

好像这么也说得过去
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TellTruth

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发表于：2011-07-15 12:47:19
14楼
还没有听说过开环的步进系统能实现而闭环伺服系统实现不了的。题目本身就会误导不明真相的人。
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刘岩利

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发表于：2011-07-15 17:30:45
15楼

低分辨率下实现较高的重复性.

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自攻螺丝

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16楼

TO 不K拉，

脉冲方向信号接口的驱动器，都有脉冲于方向信号确立一段时间后方可接收的要求，不满足此要求的脉冲将被忽略，尤其一些使用PIC单片机的步进驱动器，这个时间要求高达数个微秒。

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自攻螺丝

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发表于：2011-07-17 23:10:59
17楼
引用ladengshushu 的回复内容：回复内容：
对：刘岩利 关于对于一些仪器上的低速、小行程但是高频率的定位，用步进会比用 伺服方便得多。 内容的回复：

好像这么也说得过去

似乎不是方便的问题，而是可行性的问题。比如半导体的扎针测试，每次移动距离仅5~50um，载荷不到1KG，普通伺服未必赢过步进，即便用伺服实现，成本肯定没优势了。
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