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DMC1802中如何检测扭矩错误？？ 点击：795 | 回复：7



dmc

    
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发表于：2006-12-29 17:16:00
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DMC1802中如何检测扭矩,位置，速度错误？？，用什么指令能检查到卡返回的信息.
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刘岩利

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发表于：2006-12-29 18:24:00
1楼
建议仔细读一下手册。
TT指令可以反馈当前输出的模拟量大小。
TV指令可以反馈当前速度。
TP指令可以反馈当前位置。
所谓扭矩错误使什么概念？
GALIL 的速度本身也使通过位置锁相实现的。
TE指令可以得到当前位置误差
你要检查卡返回的什么信息？使对指令的响应还是MG指令发出的信息？或者是程序指令错误报警信息？
如果是对指令的反馈，在用DMCCommand函数发送指令的时候，作为参数传递的 pchResponse ，在函数执行完毕后本身就包含反馈的字符串。如果是后两者，可以用函数DMCGetUnsolicitedResponse
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dmc

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发表于：2006-12-30 15:02:00
2楼
非常感谢刘岩利的回复，实际上我想做的是检测电机是否过载，用_MO指令发现从电机过载到反馈信息很慢，有几秒的时间。想找一种较的检查方法。伺服电机上有扭矩，速度，位置三种报错模式。所以想利用这一点看能否由DMC卡去检查这三错误的一种或多种.这有办法吗.
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刘岩利

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发表于：2006-12-30 17:58:00
3楼
这些问题，还是于你的供货商直接交流吧

控制卡于驱动器的连接就那么几根线，最多判断出位置错误。其他的错误，控制卡是不可能知道的。

_MO指令发现从电机过载到反馈信息很慢
这种方式检查电机过载？控制卡从驱动器上得到的，只有位置信号。要判断过载，这不是慢不慢的问题，而是根本没谱。
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波恩

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发表于：2006-12-31 10:34:00
4楼
刘斑竹的经验就是丰富，佩服佩服！运控板油们真是好福气啊！
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刘岩利

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发表于：2007-01-01 09:27:00
5楼
"刘斑竹的经验就是丰"
人总得有个吃饭的手艺啊！
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piston

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发表于：2007-01-01 14:57:00
6楼
多数伺服是用的电机的电流控制矢量间接反映扭矩矢量的，不知可否用电流极限钳位信号做为电机是否过载的标志信号？“扭矩错误”是否指的“扭矩误差”的意思？大概就是电流环的输入给定误差TE吧？
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dmc

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发表于：2007-01-19 10:13:00
7楼
topkingjun 的提议到是一个好点子，可要怎么做呢，你的意思是不是用TE来设定error，当越出时ST吧，可这个电流控制矢量怎么检测？
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