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讨论：伺服控制的两个小问题 点击：618 | 回复：4



皓月

    
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发表于：2006-12-22 10:55:00
楼主
当伺服控制器处在速度控制模式下，位置环是否起还起调节作用？
当处在转矩控制模式下，位置环与速度环是否还起调节作用？
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波恩

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发表于：2006-12-22 19:39:00
1楼
自然是不调节了，否则这些个内环控制岂不要乱套了.一般而言伺服的三环内外关系为：
由外向内：位置环，速度环，电流环（转矩环），控制内环时是需要越过外环的。
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魔鬼天使

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发表于：2006-12-27 14:25:00
2楼
同意楼上的观点
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black

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发表于：2006-12-27 16:37:00
3楼
个人愚见 : 在速度模式下,如果有上位机,控制卡等可以外加一个位置环的呀,伺服做速度,而上位机接受譬如光栅尺的反馈,可以实现一个位置环进行位置控制,不知道是否理解正确.
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刘岩利

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发表于：2006-12-27 20:59:00
4楼
不知道是否理解正确
个人认为正确
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