省线型驱动器的原理 点击:817 | 回复:2



motionboy12

    
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发表于:2006-12-18 15:19:00
楼主
现在市场伺服驱动器的省线型越来越多:SANKA;PANASONIC;FUJI.....
省线也是省ENCODER的信号线.其实这种技术日本很早就有,只不过因为技术赢利问题而
未向市场开方:15芯的技术中国都不会干嘛用省线的!随着近几年中国的进步,各个行业国产电机大量抢夺中低端市场.这样才逼他们那出新技术.
标准2500P/R编码器输出: A;B;Z;/A;/B;/Z;U;V;W;/U;/V;/W;5V;0V;GND
省线型:A;B;Z;/A;/B;/Z;5V;0V;GND(A;B;Z;5V;0;)
因为编码器一端脉冲数定下来.则A;B;Z....等各相信号的相对位置也定下来.
  传统是将各个信号依靠信号传输出来计算.现在就不用了.
  通过固定几个信号(A;B;Z)后,再通过软件计算出其它信号的相对固定信号的位置.这样就可以用简单的编码器信号达到信号传输的目的.
   优点: 省线型.
         提高伺服技术的门槛,设置技术难度.
   缺点: 要求编码器的信号精度更高.(因为Z精度一般为:+/1度)
         编码器电机安装时精度更高.
         电机使用时轴抖动易造成信号丢位.
  日本一向是在各方面都先人一步,用各种微变挣大钱.
  更可气的是省线式原理还被小日本在中国搞了个专.中国人要搞还要交费用.
  在信号反馈的原理上我们还有一个机会赶上日本.
  相信大家都知道如何赶上.
   
         



波恩

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发表于:2006-12-19 09:43:00
1楼
真的想省线嘛?那就用EnDat之类的编码器接口好了,保证比A,B,Z还省,而且可靠性有保障。
在自己没有弄清之前,不要试图混淆大家的视听。
不过作为SANKA的喉舌,广告推广之韧性鄙人倒是折服,只是希望您老做事前多思考思考。

小崔

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发表于:2006-12-19 09:52:00
2楼
我感觉用的是2根电源10根信号的编码器.不知道这是几位的,算是几线制的.型号忘记了.

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