当前位置：工控论坛 > > 产品 > PLC > 台达(DELTA)PLC
首页 上一页 1 2 3 下一页 尾页

关于plc控制伺服的速度 点击：3585 | 回复：53



海泰克小王

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：6帖 | 11回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：1900年1月01日
发表于：2006-12-06 10:13:00
楼主
近来做了个项目，有点心得，给大家交流下，或许有用。
这个项目是使用EH PLC控制台达伺服电机。用的plsv指令，
但是客户提出：伺服电机启动相应速度太快，即从0---3000rpm是升速太快，希望时间可调整。但是伺服电机采用的是位置模式，因此，原驱动器内的加减速时间就不可用了。这是如何才能控制启动速度呢？
一般的简单做法是plc内编程用定时器分几段速度，但是分的少了就会出现明显的阶越现象，用户肯定是不满意的。
因此采用了另外一种方式就是让数值累加后的值输出的方式，即比如设定2800rpm，让值每10ms从0加10输出直到比较等于2800后不再继续累加。这样做后从肉眼看就不会出现阶越的现象，点击也是平稳加速的。改变累加值和时间均可调整加速时间，从而达到客户要求。
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



guanwang26622

  • 精华：0帖
  • 求助：28帖
  • 帖子：32帖 | 77回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：555
  • 注册：2012年9月05日
发表于：2013-04-27 20:39:23
41楼

谢谢，能给我发一份吗我的是328389553

回复 引用 举报

hwping521

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：5帖 | 76回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：231
  • 注册：2013年3月04日
发表于：2013-04-28 10:28:55
42楼

值得参考，有机会可以交流！

回复 引用 举报

heweifj

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 12回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：12
  • 注册：2013年4月28日
发表于：2013-04-28 16:41:01
43楼

也给我发发一份吧，谢谢

回复 引用 举报

heweifj

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 12回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：12
  • 注册：2013年4月28日
发表于：2013-04-28 16:41:54
44楼

给我发一份吧，heweifj@163.com,谢谢

回复 引用 举报

爱卿平身

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：1帖 | 59回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：246
  • 注册：2008年10月26日
发表于：2013-04-29 12:55:46
45楼

工控网盘http://82053554.pipipan.com


个人整理的工控视频、软件、资料等

希望大家一起交流共同进步，有需要补充的可以留言我后续补上


回复 引用 举报

wangjianhua1990

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：9帖 | 40回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1081
  • 注册：2011年5月08日
发表于：2013-05-06 11:55:40
46楼

PLSR   S1   S2  S3  D 附加减速脉冲输出

S1脉冲输出最大频率

S2总共输出脉冲数目

S3加减速时间

D脉冲输出装置

回复 引用 举报

mybasket

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：2帖 | 16回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：51
  • 注册：2010年6月11日
发表于：2013-05-17 21:13:57
47楼

伺服位置控制时有一个参数好像叫位置平滑滤波器吧，功能就是速度控制的加减速时间


回复 引用 举报

lihuayingjx

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 2回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2
  • 注册：2012年12月07日
发表于：2013-05-21 14:02:24
48楼

楼主关于你的这个方案，对外可能很有帮助，能发给我吗谢谢34221468@qq.com

回复 引用 举报

yihaoyinji

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 2回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2
  • 注册：2009年8月15日
发表于：2013-06-15 07:33:32
49楼

给我发份好吗？yihaoyinji@126.com  谢谢

回复 引用 举报

zzl－－骑士军团

  • 精华：0帖
  • 求助：13帖
  • 帖子：37帖 | 1242回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：6032
  • 注册：2009年4月06日
发表于：2013-06-15 09:53:31
50楼

能给我发一份吗？万分感谢！！zhanziling762264@163.com

回复 引用 举报

cai680810

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 2回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2
  • 注册：2011年6月28日
发表于：2013-06-21 21:55:16
51楼

大哥，发一份给我。  

cai680810@163.com

回复 引用 举报

填写您喜欢的笔名

  • 精华：2帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：30帖 | 198回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：583
  • 注册：2004年9月26日
发表于：2013-06-28 18:39:40
52楼

回复内容：

对： xcaq123  加个ramp指令不就解决问题了吗？搞的这么复杂 内容的回复！

 

回复 引用 举报

dwt520f

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：5帖 | 232回
  • 年度积分：95
  • 历史总积分：352
  • 注册：2011年5月10日
发表于：2013-06-28 19:59:28
53楼

将转速做个倾斜输出不就完事了，0到3000转在多少时间内倾斜输出 

更简单

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师
    首页 上一页 1 2 3 下一页 尾页