当前位置：工控论坛 > > 产品 > PLC > 台达(DELTA)PLC
首页 上一页 1 2 3 下一页 尾页

关于plc控制伺服的速度 点击：3585 | 回复：53



海泰克小王

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：6帖 | 11回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：1900年1月01日
发表于：2006-12-06 10:13:00
楼主
近来做了个项目，有点心得，给大家交流下，或许有用。
这个项目是使用EH PLC控制台达伺服电机。用的plsv指令，
但是客户提出：伺服电机启动相应速度太快，即从0---3000rpm是升速太快，希望时间可调整。但是伺服电机采用的是位置模式，因此，原驱动器内的加减速时间就不可用了。这是如何才能控制启动速度呢？
一般的简单做法是plc内编程用定时器分几段速度，但是分的少了就会出现明显的阶越现象，用户肯定是不满意的。
因此采用了另外一种方式就是让数值累加后的值输出的方式，即比如设定2800rpm，让值每10ms从0加10输出直到比较等于2800后不再继续累加。这样做后从肉眼看就不会出现阶越的现象，点击也是平稳加速的。改变累加值和时间均可调整加速时间，从而达到客户要求。
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



SEE YOU

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：40帖 | 730回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1306
  • 注册：2006年11月15日
发表于：2006-12-06 11:39:00
1楼
能给我一个??谢谢!!
wfd19800414@sina.com.cn
回复 引用 举报

海泰克小王

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：6帖 | 11回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：1900年1月01日
发表于：2006-12-06 16:18:00
2楼
see you :
       关于那升速的一段程序已经发给你，查收
回复 引用 举报

田军

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 106回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：168
  • 注册：2004年11月19日
发表于：2006-12-06 17:03:00
3楼
方便也给我看看。TIANJUNLUPING＠163。COM
回复 引用 举报

黄海山羊

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 33回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：75
  • 注册：2006年12月06日
发表于：2006-12-06 20:02:00
4楼
也能给俺发一个吗？？
jy792006@yahoo.com.cn
回复 引用 举报

SEE YOU

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：40帖 | 730回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1306
  • 注册：2006年11月15日
发表于：2006-12-07 13:31:00
5楼
没收到啊 !!能重发一次吗???谢谢!!!!!!!!!!!!
回复 引用 举报

椰子

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 7回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：18
  • 注册：2006年9月04日
发表于：2006-12-25 20:38:00
6楼
给我个,谢谢
shyh924@126.com
回复 引用 举报

不帅真好

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 30回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：44
  • 注册：2004年3月16日
发表于：2006-12-25 20:50:00
7楼
能给我一个??谢谢!!fengzhenyu1017@126.com
回复 引用 举报

庞树恒

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：26帖 | 463回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：512
  • 注册：2003年12月27日
发表于：2006-12-25 21:58:00
8楼
好想法啊。不赖
回复 引用 举报

庞树恒

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：26帖 | 463回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：512
  • 注册：2003年12月27日
发表于：2006-12-25 22:00:00
9楼
了解一下。谢谢pangshuheng@yahoo.com.cn
回复 引用 举报

张家港市

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：57帖 | 148回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：489
  • 注册：2007年3月21日
发表于：2007-09-06 10:08:00
10楼
真是太及时了，最近也在做类似的项目，速度太快了对机械结构有损害，太慢了又满足不了需求，分段加速又太明显了，不知道如何是好，能不能给一个实际编的程序了看看。谢谢。我的邮箱zhangjiagangshi@163.com
回复 引用 举报

crack200

  • 精华：1帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：9帖 | 60回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：204
  • 注册：2002年4月22日
发表于：2007-09-07 21:11:00
11楼
我也要!高手可给吗?
回复 引用 举报

zhuzhujian

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 11回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：19
  • 注册：2007年9月07日
发表于：2007-09-07 22:15:00
12楼
有意思,我现在常用的也是台达的和三菱的,你的这种方法我还没有试过,有空发给我看一下吧,谢谢zhujian_3352@163.com
回复 引用 举报

bg7mka

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 261回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：701
  • 注册：2006年6月28日
发表于：2007-09-09 00:19:00
13楼
有空发给我看一下吧,谢谢

bg7mka@21cn.com
回复 引用 举报

酸甜苦111

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：78帖 | 146回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：7
  • 注册：2007年9月18日
发表于：2007-09-18 11:30:00
14楼
及时雨呀,请给我发个吧,正为此事头痛
lovebabyyanyu@sina.com
谢谢
回复 引用 举报

KingLion

  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：86帖 | 1155回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2681
  • 注册：2002年2月26日
发表于：2007-09-18 11:40:00
15楼
楼主和我刚刚完成的一个项目控制的道理是完全一样的，我当时的项目中的变频器要实现同步控制，为了提高变频器的相应速度，我把加减速实间都设成了最小值，实际的加减速和楼主做了一样软加减速程序，也很好用的。
回复 引用 举报

haula

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 2回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：35
  • 注册：2005年3月13日
发表于：2007-09-18 11:43:00
16楼
谢谢
能给我发个吗~!~
不知道现在作者看不看这个贴~!~ ｈａｕｌａ＠１６３．ｃｏｍ
回复 引用 举报

yangxueyu

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 21回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：9
  • 注册：2009年1月07日
发表于：2009-11-01 10:17:18
17楼

能给我一个吗？　我也想学习一下

回复 引用 举报

yangxueyu

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 21回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：9
  • 注册：2009年1月07日
发表于：2009-11-01 10:17:58
18楼

我的邮箱yangxueyu_520@126.com  QQ412947071

回复 引用 举报

gfdsa

  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：27帖 | 144回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：324
  • 注册：2007年7月22日
发表于：2009-11-01 17:15:15
19楼
谢谢楼主了，楼主辛苦了，您能给我一份吗zhanghw888@126.com
回复 引用 举报

顾龙慰

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 52回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：343
  • 注册：2010年6月08日
发表于：2010-06-12 10:32:44
20楼

不知道版主还在不在了。。。。。

 

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师
    首页 上一页 1 2 3 下一页 尾页