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关于plc控制伺服的速度 点击：3585 | 回复：53



海泰克小王

    
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发表于：2006-12-06 10:13:00
楼主
近来做了个项目，有点心得，给大家交流下，或许有用。
这个项目是使用EH PLC控制台达伺服电机。用的plsv指令，
但是客户提出：伺服电机启动相应速度太快，即从0---3000rpm是升速太快，希望时间可调整。但是伺服电机采用的是位置模式，因此，原驱动器内的加减速时间就不可用了。这是如何才能控制启动速度呢？
一般的简单做法是plc内编程用定时器分几段速度，但是分的少了就会出现明显的阶越现象，用户肯定是不满意的。
因此采用了另外一种方式就是让数值累加后的值输出的方式，即比如设定2800rpm，让值每10ms从0加10输出直到比较等于2800后不再继续累加。这样做后从肉眼看就不会出现阶越的现象，点击也是平稳加速的。改变累加值和时间均可调整加速时间，从而达到客户要求。
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zh3348

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发表于：2011-06-20 22:33:53
21楼
不知道斑竹还在不在了，我也想要
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xiaoyi180125

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发表于：2011-06-27 23:06:32
22楼

能发我一份吗？xiaoyi180125@sina.com

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得意的笑

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发表于：2011-06-30 06:39:42
23楼
刚好有类似的工程，我也想学习一下，谢谢楼主。xhbys115@sina.com
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robotH

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发表于：2011-06-30 09:13:36
24楼
不用那么麻烦，用PLSR附加减速脉冲输出指令就可以了。
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weijp

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发表于：2011-07-03 11:46:21
25楼
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weijp

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发表于：2011-07-03 11:47:31
26楼
刚好有类似的工程，我也想学习一下，谢谢楼主！wei7930@126.com发给一份吧。
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xiaoyi180125

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发表于：2011-07-12 00:20:17
27楼
能给我发份资料吗？xiaoyi180125@sina.com 谢谢
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5704546富翔

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发表于：2011-07-12 10:22:55
28楼
不劳而获的人越来越多了
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gxlin08

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发表于：2011-07-18 16:43:54
29楼
你好，麻烦楼主给我发到我邮箱，2501696785@qq.com，万分感谢!我是学习机电一体化的。也接触过台达产品。
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springaaa

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30楼
你好，麻烦下楼主给我一份，谢谢！~ springaaa@126.com  谢！！
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zzq4012770

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发表于：2011-07-26 21:25:03
31楼

我也要啊，849375811@qq.com，正在进行研究

PLC对伺服的控制

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曼联

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发表于：2011-07-26 21:58:06
32楼
其实用PLSR就很好解决的啦，为什么不用这个指令呢？？？
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kakayiai

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发表于：2011-09-16 14:21:13
33楼
麻烦给我一个，393149029@qq.com谢谢
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精芯机械

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发表于：2011-09-20 16:10:48
34楼

用PLSY发脉冲更容易控制。。。呵呵。。。加速均匀不分段。

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隨風

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发表于：2011-09-21 17:54:24
35楼
学习中，感谢楼主拿出来分享……
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dugang

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发表于：2011-09-25 17:06:04
36楼

看看手册就可以解决的问题，怎么用这么费事方法呢，

 

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xcaq123

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发表于：2011-10-13 09:56:50
37楼

加个ramp指令不就解决问题了吗？搞的这么复杂

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liushengli2008

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38楼
给我个,谢谢
liushengli2008@126.com
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哈2400

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39楼
给我一个啊401008425@qq.com
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qhn888

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40楼

我也是刚刚在学习这方面的知识，了解一下

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