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我公司有体积小的驱动板,有意者请联系.QQ:1286693590
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现在项目已经着手了,但是有些改变,驱动是买的成品,与步进电机一起购买的,剩下的任务是做控制板,用单片机来做,共120轴,每个单片机控制2轴,需60片单片机,用到了多机通信
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igiucom
项目已经开始试运行,用的485通信,60片单片机,
分10块板,每块板上一片490,下面接了6片单片机,每片单片机控制两台步进电机,
这样加上上位机,共11片MAX490,多机通信,现在转动是没有问题,但是工艺要求,步进电机在不同的转速间切换,比如每分钟120转转一会,再每分钟60转转一会,现在的问题是,在转速切换时,好象有过渡,造成我的产品不是台阶式,而是斜坡式的,这个问题一直没有搞定
其它的,测频,发脉冲都没有问题了,就是模仿的GALIL卡的电子齿轮功能
YSC1
5年了,首先祝贺楼主成功!
斜坡式运行是否是因为延时造成的,或者在通讯过程中造成的延时。停车与启动延时过长造成?