请教各位有关伺服马达的东西 点击:629 | 回复:4



volc_c

    
  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 1回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:4
  • 注册:2006年11月23日
发表于:2006-11-23 09:35:00
楼主
我用的是位置控制的,发的pulse正常,采用集电极开路接发,我给的信号是高电平3.3,低电平0,pulse均匀,我让它进行匀速跑,但从驱动器进入编码器的command speep不是一个匀速的.比如我给的速度是450r/min,那么它command speep会在450和486之间跳动,而且只在这两个速度之间跳动,频率在一定范围内增加,它的速度是一段一段增加的,也就是说频率从0~500,它的速度都是在0~36之间波动,然后,501~1000,是在36~72之间波动,以此类推,每次只是36的加上去,在一个段中频率不同,波动的密度不同,请高手帮忙解释下这是什么原因,因我接触伺服马达不久.



不亦乐乎

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:8帖 | 84回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:213
  • 注册:2006年10月27日
发表于:2006-11-23 18:23:00
1楼
驱动的增益不合适

piston

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:23帖 | 13107回
  • 年度积分:18
  • 历史总积分:40065
  • 注册:2009年5月22日
发表于:2007-11-12 01:53:00
2楼
位置模式?!那控制的目标只是定位位置,定位过程中速度变化是正常的可能和负载有关,只要定位精度正确就行了.

深圳伺服小江

  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:17帖 | 726回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:890
  • 注册:2005年7月25日
发表于:2007-11-13 10:18:00
3楼
跳动?脉冲是恒定的么?....如果速度变化太异常排除干扰的话就只能是你的脉冲程式没写对咯...

romenchen

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 35回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:45
  • 注册:2003年12月09日
发表于:2007-11-13 23:19:00
4楼
是驱动器的参数没有设置好

热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师