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发表于：2006-10-30 23:21:00

楼主

小弟我在做一个伺服带着曲轴运动的咚咚，求伺服脉冲数和气缸下降的关系模型，伺服只转半圈，要求可以在触摸屏上输入下降的距离，由程序变换为脉冲数量，再送给伺服，多谢了！

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发表于：2006-10-30 23:25:00

1楼

顶下阿，有人用过没阿？

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lg_006

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发表于：2006-10-30 23:35:00

2楼

这个，应该去找作机械的人啊！

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发表于：2006-10-30 23:37:00

3楼

嘿嘿，作机械的都是连模型都不知道是什么意思的，难哪

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发表于：2006-10-30 23:53:00

4楼

先谢谢各位了，现场情况如图所示。

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工控学徒

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发表于：2006-10-31 01:11:00

5楼

顶一下，多多学习啊！

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发表于：2006-10-31 10:06:00

6楼

数学模型，谁能解阿？？？？？？

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TRIO技术支持.

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发表于：2006-10-31 10:36:00

7楼

半径是R,杆长是L,夹角是ALFA,活塞轴向坐标值为X,根据余旋定理:

L^2=X^2+R^2-2X*R*COS(ALFA)
0<=ALFA<=180,对应的X为R-L<=X<=L+R
ALFA=ARCCOS((X^2+R^2-L^2)/(2*X*R))
在触摸屏上输入活塞运动距离(经过坐标平移,就可理解为X)
知道了ALFA,就知道了对应的电机位置也就是脉冲数.

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xzy568

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发表于：2006-10-31 14:12:00

8楼

这个数学模型太复杂了,PLC不太好搞啊,要写好长的梯形图才能搞定,要是能化简就好了

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TRIO技术支持.

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发表于：2006-10-31 16:16:00

9楼

To: xzy568,
用专用的可接经济型触摸屏的运动控制器，以上公式非常容易实现。例如用英国TRIO公司的MC302X.

trio.gkzhan.com

可用以下几行即可实现：

loop:
X=VR(0)+L-R
ALFA=180*ACOS((X^2+R^2-L^2)/(2*X*R))/PI
MOVEABS(ALFA)
goto loop
这里VR(0)就是活塞的位置[0，2R]。在触摸屏上给一个新活塞位置值VR(0)，电机就会自动走到对应的ALFA角度。
顺便纠正一下，0<=ALFA<=180,对应的X为L-R<=X<=L+R

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刘岩利