当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

请教刘工永磁交流伺服电机干扰问题 点击：1399 | 回复：7



沈阳盛晖测控

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 15回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：27
  • 注册：2005年12月19日
发表于：2006-09-27 16:13:00
楼主
  请教刘工和懂得永磁交流伺服电机知识的高手，永磁交流伺服电机的地线是怎么个接法（我说的不是外部的接法，是地线如何下到电机内部去的）？地线接的不好会不会增加编码器线上的干扰？
   我们现场的伺服编码器线总有干扰，拆掉UVW干扰就会消失，所以怀疑是伺服电机的“地”的问题！
请指教！
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 8239回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2006-09-27 19:46:00
1楼
"我们现场的伺服编码器线总有干扰，拆掉UVW干扰就会消失"
UVW的强电流就是干扰源，当然拆掉就消失了。一般在现场可想的办法包括也就是：屏蔽、接地、上环。前两条是减小电磁辐射的影响，给动力线套个磁环算是个高频滤波，根本减小辐射强度。
回复 引用 举报

沈阳盛晖测控

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 15回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：27
  • 注册：2005年12月19日
发表于：2006-09-28 15:20:00
2楼
干扰应该不是从UVW上来的，在家试一切都正常，应该是现场的干扰或是接地的问题！
回复 引用 举报

沈阳盛晖测控

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 15回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：27
  • 注册：2005年12月19日
发表于：2006-09-28 15:21:00
3楼
顺便一问：您觉得驱动器和伺服电机之间的地线应该如何连接最为合适？
回复 引用 举报

入门小子

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：29帖 | 141回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：2004年6月09日
发表于：2006-09-28 17:54:00
4楼
我有一次碰到这样的一个问题。就是松下交流伺服电机安装在某个金属底座上。但是有个铝件把它和底座隔开了。我编码器的屏蔽线和底座的外壳短接在一起。后来在观察编码器的信号的时候发现信号的波动很大。有干扰。后来把编码器的屏蔽干脆给剪掉了。发现信号马上好多了。不知道这个是不是电磁干扰的结果。
问题看上去是解决了。不知道有什么其他的更科学的解决办法没？
回复 引用 举报

刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 8239回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2006-09-30 11:22:00
5楼
我编码器的屏蔽线和底座的外壳短接在一起
这种情况下，如果机壳本身的接地不好，“地”就是一个串扰源。
回复 引用 举报

沈阳盛晖测控

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 15回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：27
  • 注册：2005年12月19日
发表于：2006-09-30 12:18:00
6楼
现场是设备生产厂家，电机只是安装到设备上，和设备外壳连接，这样有问题吗？
回复 引用 举报

bisb

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：13帖 | 148回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：96
  • 注册：2002年11月11日
发表于：2006-09-30 12:43:00
7楼
要注意屏蔽一般是一端接地,另一端空.
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师