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跪求步进电机同步问题！！！急！！ 点击：2693 | 回复：41



万哥

    
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发表于：2006-09-11 10:55:00
楼主
各位前辈请帮忙，我用一个单片机控制器，同时向8台步进电机驱动器发脉冲，按照常规应该8个步进电机同时启动，但现在的实际情况是8台电机有先走和后走的，走的距离是相等的，我想让这8台步进电机同时启动和停止，有什么更好的方法吗？可以有赏解决：xincheng-c@tom.com
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心茫然

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发表于：2006-09-16 12:31:00
21楼
下面引用由万哥在 2006-9-16 9:08:00 发表的内容：
　　感谢各位前辈的关注和帮忙，同步问题我基本解决了，现在又出现了个跟踪定位问题，我正在做资料，准备把详细…
--------------------------------------------------------------------------------------------
老兄，你有问题就来这里问，解决了问题就p不放一个，太不够意思了吧，好歹说说怎么解决的！技术交流如果是单向的，恐怕.......
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万哥

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发表于：2006-09-16 15:21:00
22楼
不好意思，我说的解决问题是设备目前经过机械调整，在步进电机不同步的情况下可以达到客户的要求，所以同步这一块可以不考虑，并不是我用了什么好方法解决了问题而没和各位前辈探讨，各位的帮助和帮忙我不胜感激，但从大家的方法中我了解到要想让8通道步进电机完全同步是比较困难的。所以我和客人商量通过机械来完成，就这样的，请楼上的大虾不要生气！我这里先谢勒！
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笔笔名

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发表于：2006-09-21 19:53:00
23楼
哈哈哈哈哈哈哈哈！结果还是白忙活了！！！！！！
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gongkongedit

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发表于：2007-02-12 13:15:00
24楼
各位前辈，请教：一个驱动器能否同时控制２台电机？一台电机先带动工件横向运动（运动时间约３０秒），然后另一台电机带动工件做竖向运动（运动时间约５秒）．
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gongkongedit

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发表于：2007-02-12 13:18:00
25楼
如果一台步进电机既能带动工件做横向运动，然后再带动工件做竖向运动．不知是否可行？怎么做才能实现？谢谢诸位前辈．
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波恩

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发表于：2007-02-12 14:52:00
26楼
一个驱动器能否同时控制２台电机？一台电机先带动工件横向运动（运动时间约３０秒），然后另一台电机带动工件做竖向运动（运动时间约５秒）．
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
原则上是可以的，不过你必须为此添加电气开关和互锁逻辑；不过一般不主张这样做！


如果一台步进电机既能带动工件做横向运动，然后再带动工件做竖向运动．
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
原则上一样是可以的，那你就得为此加上机械传动和运动分离装置。不过这样做有背于传动电气化的原则。


你这样想的目的是什么呢？节约成本？恐怕最终的系统成本并不会有什么节省，而且还会带来一系列的设计和维护问题，得不偿失！
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gongkongedit

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发表于：2007-02-13 11:23:00
27楼
我主要想自己做一个冲孔工具。
先横向（X向）冲一排孔（需要冲20次），然后工件竖向（Y向）前进25mm距离,回头再X向冲孔。

在冲头做垂直冲孔运动时候（每冲一次），需要1－2秒的时间间隔以方便冲头冲出和回缩，然后冲具X向移动25mm。

有没有那位大侠能帮助我设计一下哦？
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@Q

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发表于：2007-02-13 11:30:00
28楼
多点同步，还是要有反馈的好，如用绝对值反馈更好，在一定范围内同步还是可以实现的。
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ZHENGZJ

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发表于：2007-02-13 11:50:00
29楼
用伺服来做速度可快一点
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波恩

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发表于：2007-02-13 14:04:00
30楼
To 南海十三郎： 听起来有点步冲的感觉，还是建议你XY轴非别控制，而且你所需要的运动类型就是简单的点对点，只要保证点位正确，且与冲头协调一致就行了，无需太多的同步要求。
虽说简单，可请人设计方案也不会是免费的哦！对了，你是做产品呢？还是做改造？量多大？
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gongkongedit

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发表于：2007-02-13 15:33:00
31楼
波恩前辈，我做一个冲孔用简单工具：
我的思路是X向采用一个步进电机控制移动间距。Y向采用一个步进电机控制移动距离。如果这个系统可行，下面是否就是机械定位安装就可？
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gongkongedit

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发表于：2007-02-13 15:35:00
32楼
做产品的，就是一个简单的加工大面积冲孔。
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ShowFine

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33楼
下面引用由麦克疯在 2006-9-13 20:54:00 发表的内容：
　　我碰到一鸟人（对这个用户本人十分不屑，此等脏话仅限于他）用一路脉冲控制2路安川伺服做双边同步驱动，结…
--------------------------------------------------------------------------------------------

纯粹扯蛋! 你要看客户要求同步到什么样的程序,而不能是否的讨厌. 在能满足要求的情况下用什么样的驱动都正常. 我用步进电机也做过张力控制,你是否骂我有病? 有的时候机械设计上必须要求你用两台伺服驱动一个负载. 我见过小日本的锂电池涂布机就这么做的. 而且伺服还是用的你们不屑的松下的....
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波恩

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34楼
To ShowFine 对事别对人，尤其不要说脏话。其实你的观点有一些道理。
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波恩

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35楼
To 南海十三郎: 你的思路基本可行，不过两台步进驱动还需要一个上位的控制器。
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zhaohong

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36楼
我到有个想法，如果步进电机带减速器的话，选择减速比大一些的，电机本身的不同步问题应该可以小一些。
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波恩

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37楼
To zhaohong：你的想法有一点道理，但不能根本解决同步问题。
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扌丸着真心人

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发表于：2007-03-02 09:28:00
38楼
如果的你的电机都是一样的型号，而且电流都比较小的话
你可以把8个电机的A B相各并起来（要注意方向哦）然后用一个大电流的驱动器（能满足你的8个并起来的电流，而且你的8个并起来的电感要大于驱动器驱动的最小电感） 这样就能实现同步了

当然你的电机也需要安装的好！要保证在锁紧的时候他们是同步的
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波恩

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发表于：2007-03-02 16:57:00
39楼
不是太保险，即使型号一致，由于制造工艺造成的绕组电感和反电势差异也是存在的，个体间差5％～10％一点也不夸张，这样并联使用问题，均流问题很难保证。
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奔三十的男孩

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发表于：2007-03-10 09:44:00
40楼
扌丸着真心人的方法, 我觉得有条件的兄弟, 可以先拿两个型号一至的小电机试试(用万能表做些简单试验, 找最像的两只), 如果这个可以完全同步, 输出力矩也基本一至的话, 说明此方可行.

当然, 我本身也是想做的,但我手头就一种破驱动芯片,带一个电机都吃力,带两个的试验我就不做了. 等你们好好消息了.
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