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跪求步进电机同步问题！！！急！！ 点击：2693 | 回复：41



万哥

    
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发表于：2006-09-11 10:55:00
楼主
各位前辈请帮忙，我用一个单片机控制器，同时向8台步进电机驱动器发脉冲，按照常规应该8个步进电机同时启动，但现在的实际情况是8台电机有先走和后走的，走的距离是相等的，我想让这8台步进电机同时启动和停止，有什么更好的方法吗？可以有赏解决：xincheng-c@tom.com
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亦云人云

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发表于：2006-09-11 12:50:00
1楼
你先说一下，这八路信号是单片机同一个IO端口的信号还是不同IO端口的信号
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杜福嘉

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发表于：2006-09-12 09:40:00
2楼
你可以用单片机的P3口一个端口控制八个步进电机的转速,然后通过P1口给八个电机发速度脉冲,我想应该不会出现你的那种情况了吧.如果还出现这种情况,就是驱动器的响应时间不一致,如果出现这种情况,可以计算出时间的差值,然后通过速度给定补偿来解决.
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胡家

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发表于：2006-09-12 18:00:00
3楼
你把一路脉冲信号从电脑接出来后并联到8个驱动器的脉冲输入，两个驱动器的情况我用过，控制更多驱动器出现问题我不负责哈
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胡家

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发表于：2006-09-12 18:46:00
4楼
不对，我想起来了，我们公司曾经用一路脉冲带过十几个步进驱动器，那是在试驱动器时常用的，那电脑输出是ULN2004，能提供500mA电流
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万哥

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发表于：2006-09-13 08:16:00
5楼
感谢楼上的几位前辈，几位能否留个信箱我把更详细的资料给您看一下，看能否解决这个问题！
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麦克疯

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发表于：2006-09-13 12:32:00
6楼
一个口驱动8各电机，肯定不同步。
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万哥

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发表于：2006-09-13 17:33:00
7楼
谢谢各位前辈，我现在一直在努力，但还是未能解决！哭啊！！急啊！
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刘岩利

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发表于：2006-09-13 17:40:00
8楼
“一个口驱动8各电机，肯定不同步”
什么意思？还“肯定”？
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刘岩利

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发表于：2006-09-13 17:41:00
9楼
"谢谢各位前辈，我现在一直在努力，但还是未能解决！哭啊！！急啊！"
说说看，你都“努力”了些什么？
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胡家

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发表于：2006-09-13 19:42:00
10楼
“一个口驱动8各电机，肯定不同步。”不知道你要达到什么样程度的同步，微秒级的差异？那样可能是达不到。不过我想误差不会超过10微秒的
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麦克疯

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发表于：2006-09-13 20:54:00
11楼
我碰到一鸟人（对这个用户本人十分不屑，此等脏话仅限于他）用一路脉冲控制2路安川伺服做双边同步驱动，结果2个电机总是一先一后，造成龙门跨梁震动（跨幅600毫米，一前一后造成横梁扭曲），无法满足精度。
    可不可以调好？当然可以：改变驱动器参数就能改善。
    但从控制角度来说，本人十分讨厌有人这样做，因为要求两台驱动器的电气参数完全一样是需要运气的。如果我们作的设备只能靠运气才能运行，劝各位做职业彩民吧！做事就要做的专业一点，否则就别做。
    “一个口驱动8各电机，肯定不同步。”就如同奥运会100米决赛起跑线上8位选手，起跑枪响后有谁看见过8人同起同到的？这还需要想吗？
    楼主没有提具体要求，我们也只能泛泛而谈。
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刘岩利

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发表于：2006-09-13 21:22:00
12楼
上面说的好象都是对的，不过，您有没有看到，楼主用的是步进电机？
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fcb1075

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13楼
发个详细资料  fcb1075@163.com
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fcb1075

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发表于：2006-09-14 11:29:00
14楼
我希望大家共同提高，个人意见反对有赏解决．当然如果非常需要时．另仪！
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麦克疯

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15楼
本人反对无偿解决问题，不会就要付出代价！这不仅仅是钱的问题，而是表明你对专业的技术知识是否尊重！
    现在技术论坛不活跃，每天新发表的主题帖子很少超过20，这与斑竹“不许做广告”的态度有很大关系。
    不论是伺服、步进、变频等驱动单元，都不可能按楼主的想法做到同步。斑竹对8个步进同步问题似乎有话要说，何不一吐为快？
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kds

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16楼
平身，朕以为完全同步是不可能地，关键是要求同步性到什么程度，用什么方式查出来同步性不佳，如果检测方式足够灵敏是可以参与控制地，即便是步进电机，也是可以升压来提高其响应能力。如果是离线发现或肉眼看到的，那时马后炮，于事无补地。
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周公

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17楼
应该不是‘ULN2004’，是ULN2003或者ULN2803。 如果是步进电机，可以把脉冲频率降低或者脉冲个数减少试验，便于观察。
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刘岩利

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发表于：2006-09-14 18:32:00
18楼
“现在技术论坛不活跃，每天新发表的主题帖子很少超过20，这与斑竹“不许做广告”的态度有很大关系。”
如果放开广告导致帖子增加，那么，增加的那些帖子也没有什么吸引力，没有也罢。我承认，水至清则无鱼，不过，从个人的看法，目前还远没有到“至清”的程度。目前，对广告的原则算是“不许做与主题无关的广告”。当然，有的时候无法判断是否与主题有关，比如，只有一个联系方式，我通常就当它“无关”了。

“斑竹对8个步进同步问题似乎有话要说，何不一吐为快？”
实在没有什么好吐的，如果用同一个脉冲源带多个步进电机会不同步，那就是步进电机用错了。
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酸钥匙

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19楼
斑竹这是什么意思啊？
我还是不太明白为什么会不同步呢？
如果排除步进电机的问题不说，
用一个脉冲源带多个步进电机会不同步么？
如果不同步是什么原因？
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万哥

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20楼
感谢各位前辈的关注和帮忙，同步问题我基本解决了，现在又出现了个跟踪定位问题，我正在做资料，准备把详细资料贴在帖子上，请稍等，再次感谢各位同行！
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