发表于:2006-09-12 10:31:00
5楼
但是......
造成PLC不能直接替代伺服系统的关键原因不是因为有没有高速脉冲计数模块吧?而是因为PLC的CPU的扫描周期影响了处理速度吧?除非在PLC的CPU程序里加中断子程序,缩短定位系统的扫描和处理周期(其余部分慢点就让它慢点吧),这样用怎么都觉得有点那个......
要不就在高速计数模块上内嵌专用的CPU?那不就成了给专门的伺服定位专用单片机换了身衣服和换了个座位吗?实际道理还是一样的.个人认为在机理上,伺服系统也好,定位系统也好,恐怕还是跳不出高速脉冲检测--快速数据处理(专有CPU内编写的专门控制程序)--发出执行指令--马达控制转动/加减速/停止 的这个框框.
一点愚见,欢迎拍砖.