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应用力矩模式还是速度模式 点击：1997 | 回复：13



wzg1234

    
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发表于：2006-09-06 11:14:00
楼主
各位高手，我现在有个问题，有一卷布，我用伺服电机引出，布卷刚开始时会很大，越来越小，我要求伺服电机引出的速度是一定的，现在我用的速度模式，
但是不知速度模式与力矩模式有什么区别，我应该用力矩模式还是速度模式
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指点江山

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发表于：2006-09-06 11:19:00
1楼
这个问题都是很经典的恒线速缠绕问题。你可以从网上下载几个案例看看。一般的这个都是用张力控制器来做的，采用的模式是力矩控制，而不是速度控制。有空聊聊
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wzg1234

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发表于：2006-09-06 14:12:00
2楼
你可能对我的问题没有了解清楚，我的布卷是装在一个可以自由转动的轴上，然后布拉出后，经过一个由伺服电机带动的轴，这样，伺服电机转动时，是拉动布卷进行的转动，所以我的伺服恒速时，布走动的速度永远是等速的，
布卷并不是套在伺服电机的轴上
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Jena

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发表于：2006-09-06 15:07:00
3楼
i 服了 u

指点江山说的对
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阿沃德沈

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发表于：2006-09-06 17:17:00
4楼
仅仅是拉动?那你还需要一个缠绕的动作?
 
怎么完成? 
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阿沃德沈

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发表于：2006-09-06 17:19:00
5楼
因为轴上的布的量的改变使得轴径改变,速度控制?总要有一个动作把布给绕起来吧?
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wzg1234

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发表于：2006-09-07 08:12:00
6楼
看来各位还是没有明白我的意思
布卷的中心轴没有任何动力，是自由转动的
布头经过一个由伺服电机带动的刺辊，电机转动时，拉动布卷，将布送出，这个电机应用什么模式
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Jena

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发表于：2006-09-07 08:49:00
7楼
主动电机：速度模式
被动（随动）电机：转矩模式
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wzg1234

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发表于：2006-09-07 08:54:00
8楼
没有从动，只有一个电机，我现在采用的就是速度模式，但是我在网上了解到的，力矩模式很少用，不知这个模式是怎么回事
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zlzxw

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发表于：2006-09-07 10:35:00
9楼
用速度模式,因为你不是直接驱动放卷轴,力矩模式一般用于主动放卷.
顺便问一句,你的放卷轴用的制动方式.
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wzg1234

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发表于：2006-09-07 13:27:00
10楼
因为速度很慢，不需要制动

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阿沃德沈

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发表于：2006-09-07 17:32:00
11楼
我想问你最后布卷卷起来的动力在哪? 

这种机械的本身目的就是卷布! 你现在搞的动力源没了? 有什么意义么?
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wzg1234

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发表于：2006-09-08 10:49:00
12楼
呵呵，我的是放布，所以只要用伺服电机来拉动就可以了，布卷就自动跟着转动了
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TRACE

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发表于：2009-04-17 20:46:13
13楼

电机拉着布头跑，速度模式

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