用运动控制卡调哪些交流驱动器参数 点击：459 | 回复：3
发表于：2006-09-03 08:37:00
1楼
这要看你的控制卡了，假设驱动器工作在速度模式：
如果你的控制卡有加减速规划，那么关闭驱动器上的加、减速功能，避免加减速过程的滞后以及由此产生的震荡
如果你的控制卡有完善的PID功能，或者不是长时间工作在稳速的状态下，关闭驱动器上的积分。积分本身是一种滞后响应，在给定变化时，会导致响应慢。
如果你的机械的最大速度小于驱动器默认的最大速度，改变驱动器上的速度指令设置，基本上让实际应用中的最大速度为指令满值 90%。例如，松下出厂时默认速度指令是 500rpm/V ，如过你的机器只要转到 1500rpm，那就改成 166rpm/V。
将驱动器上的增益尽可能调高,当然是在系统不震荡的前提下。
适当设置驱动器输出的编码器信号的分辨率，充分利用驱动器的最大发送频率和控制器的最大接受频率（建议也留10%的余量）。
从控制卡的角度，就是这写要求了。诸如惯量比之类的，用不用控制卡都要调整的。
如果你的控制卡有加减速规划，那么关闭驱动器上的加、减速功能，避免加减速过程的滞后以及由此产生的震荡
如果你的控制卡有完善的PID功能，或者不是长时间工作在稳速的状态下，关闭驱动器上的积分。积分本身是一种滞后响应，在给定变化时，会导致响应慢。
如果你的机械的最大速度小于驱动器默认的最大速度，改变驱动器上的速度指令设置，基本上让实际应用中的最大速度为指令满值 90%。例如，松下出厂时默认速度指令是 500rpm/V ，如过你的机器只要转到 1500rpm，那就改成 166rpm/V。
将驱动器上的增益尽可能调高,当然是在系统不震荡的前提下。
适当设置驱动器输出的编码器信号的分辨率，充分利用驱动器的最大发送频率和控制器的最大接受频率（建议也留10%的余量）。
从控制卡的角度，就是这写要求了。诸如惯量比之类的，用不用控制卡都要调整的。
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