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求助：关于线材精密收卷机 点击：1992 | 回复：14



舞月光

    
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发表于：2006-08-31 13:55:00
楼主
刚刚从事设计行业，现在在做一个线材精密收卷机，系统组成为放线盘，拉丝机，排线器和收丝电机，请问各位前辈
1由于拉丝电机速度恒定，那么收丝电机相应速度也恒定，要保持一定张力，是否收丝电机要比拉丝快一点？2 恒线速度怎么实现？由于拉丝速度不快，采用编码器是否速度偏移幅度大？ 3 由于是精密绕丝，要求丝材紧并在收丝盘上，排线准备用步进电机，如何实现收丝转动一圈排线电机走一个丝直径的距离？
谢谢各位指点！
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学习小样儿

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发表于：2006-08-31 14:05:00
1楼
由于拉丝电机速度恒定,那么收丝电机相应速度是减速运动吧，有一定的张力，收丝的电机由于丝圈越来越厚，半径也在增大，所以要减速的吧

如何实现收丝转动一圈排线电机走一个丝直径的距离，排线步进电机的速度当然要和你丝的直径有线形关系

说的我也不明白我说什么了，不知道你能看懂不。。。。。

最好你能说详细点，你说的那些名词我还不太懂  都是想象张力控制时的东西来说的  能不能说明白点他们是做什么的
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青岭笑傲生

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发表于：2006-08-31 14:46:00
2楼
不知道楼主说的精密到什么程度，还有线材直径是多大或者在什么范围？拉丝出来就直接收卷了吗，中间还有无牵引装置？关于速度和张力的控制，请再详细的说明你的设备生产工艺再说．关于排线，我想提醒的是，如果线径很小，精度要求又高的话，建议采用伺服，当然高档的步进也能实现．
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自动化983

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发表于：2006-08-31 16:37:00
3楼
用一个电机加丝杠，相当简单。
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刘岩利

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发表于：2006-08-31 17:28:00
4楼
1由于拉丝电机速度恒定，那么收丝电机相应速度也恒定，要保持一定张力，是否收丝电机要比拉丝快一点？
如果你的收丝电机不是指装在卷轴上的电机，是这样的。

2 恒线速度怎么实现？由于拉丝速度不快，采用编码器是否速度偏移幅度大？
这取决于你的速度有多大，编码器分辨率有多高 

3 由于是精密绕丝，要求丝材紧并在收丝盘上，排线准备用步进电机，如何实现收丝转动一圈排线电机走一个丝直径的距离？
让步进与收卷电机同步动作，选择适当的同步比。
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舞月光

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发表于：2006-08-31 17:30:00
5楼
非常感谢两位的回复
具体是这样的，10mm弹性很强的丝材，经过无电机转动的放丝部分，进入滚模，由粗丝拉到细丝，再经过拉丝电机，然后经过排线电机，最后由收丝电机接受。
因为弹性大，所以是否需要考虑张力？恒线速度具体怎么实现？
谢谢！
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青岭笑傲生

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发表于：2006-09-01 11:05:00
6楼
我不清楚你说的材料是什么，强度如何，我只说我的意见：
１，张力控制　从拉丝出来最好有个储线装置，然后再到收丝，如果速度不快，储线装置上加磁粉制动器或气体阻尼器就可以实现可调张力控制；
２，速度控制　线速度主设定控制拉丝速度，储线器上的动导轮带动电位器或线性传感器作为收丝速度设定，排线跟随收丝速度．也就是说线速度主要取决于拉丝，收丝相对独立，排线速度取决于收丝．
我就是线材行业的，这方面见的不少，有什么不清楚可以继续讨论．
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刘岩利

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发表于：2006-09-01 17:26:00
7楼
因为弹性大，所以是否需要考虑张力？
如果弹性大，就必须考虑张力的问题。
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asmarui

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发表于：2006-09-01 22:12:00
8楼
我觉得应该注意如下几点：
1、计算拉丝机拉出的丝的长度，以确定收丝卷的直径。用来计算线速度，来调整收丝机电机速度。
2、用设定张力控制收丝机电机变频器的电流环限幅，一定选择带变限幅功能的变频器。
3、拉丝机可以考虑用增速机或是高分辨的编码器。
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舞月光

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发表于：2006-09-02 10:02:00
9楼
再次感谢各位的热心帮助！
我要拉的是钛丝材，考虑以上各位所述，加上本身机械设计，目前为了考虑张力，可以暂时不用恒线速度，收丝部分用带张力控制和转矩控制的模块的变频器来拉紧丝才，在收丝电机轴上装编码器来采样卷径，给收丝变频器信号，目前难点是密绕的设计，主要是两端的塌陷问题，机械设计考虑是否要在收丝盘上开环行槽，但又怕划伤丝材，我们准备自己做下实验，不晓得各位以前从事设计工作是否路也走的很辛苦？
我会及时将设计动态发出来，供各位批评参考．
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走自己的路

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发表于：2006-09-06 22:06:00
10楼
你可以采用梯行排线,就不会出现两端塌陷的问题,10MM的丝控制上很简单.
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舞月光

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11楼
楼上的朋友说的梯形排线我也没见过啊，其实整个设计的关键就是排线拉，知道怎么排，那步进也很好控制，后面的收丝经过上面各位的讨论也可以解决。
就是丝走到最后一圈，是要贴着导轮的面走上去吗，还是走完最后一圈直接回来，走到丝之间的缝隙里去啊？
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走自己的路

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发表于：2006-09-27 22:11:00
12楼
梯行排线就是每排完一层就减小排线宽度,两边分别减小,不知你排线精度要求是多少
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安川运动控制

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13楼
10mm的排线不能叫精密，0.1mm以下的线径叫精密。同意刘老师对你第3个问题的回答。
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死亡骑士

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14楼
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