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增量式pid与绝对式pid算法 点击：2123 | 回复：2



拿帕

    
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发表于：2006-08-20 17:27:00
楼主
为什么控制阀门时用绝对式pid算法，而电机控制时用增量式pid算法？
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GUN

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发表于：2006-08-21 13:04:00
1楼
假如掉电了，当前位置不存在了，想想阀门会不会有问题？
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刘岩利

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发表于：2006-08-21 22:09:00
2楼
阀门、闸门这种东西，是不能用增量时传感器的。
电机控制时，位置环的输出是作为速度的给定信号，速度本身是位置的微分。
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