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请问如果控制伺服电机的动态响应 点击：1328 | 回复：17



叫我小白

    
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发表于：2006-08-17 10:01:00
楼主
要去调试公司卖出的伺服电机，因为用在印刷上，主要性能体现在电机的动态响应特性上。

请问应该往哪些参数上着手？PID控制？又如何控制？多谢各位
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阿沃德沈

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发表于：2006-08-17 13:16:00
1楼
，。。。。。。。无语
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刘岩利

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发表于：2006-08-17 17:30:00
2楼
用户是怎么控制的？你的公司是怎么培训的？
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沈阳老宋

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发表于：2006-08-17 21:39:00
3楼
哈哈。可怜天下用户心，你什么都不用做，谁让他们购买，该。是吧。哈哈哈哈哈哈哈
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叫我小白

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发表于：2006-08-18 11:05:00
4楼
用户要求用模拟量来控制速度。反馈，速度控制均由上位机控制。
还是问了下，最后决定调节电流环，速度环的PI参数。再缩短模拟量的滤波时间。

刚来公司不久，这些调试方面的东西没有培训，只能靠自己。
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刘岩利

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发表于：2006-08-18 20:52:00
5楼
如果是看响应的话，积分是一种滞后的控制方式，把速度环积分关掉，在不震荡的前提下把比例拉高。
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xzy568

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发表于：2007-09-08 10:25:00
6楼
小白进步好快啊,现在很牛逼了,想想自己......
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文武双全

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发表于：2007-09-08 10:30:00
7楼
可以看看说明书的吧.
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叫我小白

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发表于：2007-09-08 18:03:00
8楼
呵呵，居然翻到了这么早的帖子。 惭愧啊。
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firstrazor

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9楼
为什么要惭愧？应该自豪啊
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想起时正是忘记

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发表于：2007-09-08 21:11:00
10楼
充分说明，搞我们这一行是最主要是做出来的，而不是学出来的。实践环境比理论学习环境更重要。
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叫我小白

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11楼
另外，工控网论坛真是好地方，基本上有问必答，解决了我很多疑惑。
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rockey

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12楼
w我也在学习中
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波恩

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13楼
小白已然是我们运控板的常驻高手了！
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叫我小白

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14楼
to 波恩
你说错了，我是常驻问题儿童。
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xzy568

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15楼
TO:波恩
同意,看来运控版确实是培养人才的好地方,只是自己太笨,虽然有进步,但进步极慢.

TO:小白
你英语应该不错吧,我想这也和你进步之快有很大的关系,这可是我的死穴.
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叫我小白

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16楼
英语也是我的软肋。因为工作的关系，也花了不少时间去锻炼读写。当然，如果我要更进一步，就需要努力锻炼听说。

顺便推广我的blog：lightwhite.gkbk.com
我把所学到的知识都汇总到那儿去了。工控网上高手很多，看看别人的讨论能让自己受到启发。
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波恩

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17楼
小白谦虚了！问题多是好事，就怕没问题。
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