question of servo 点击：936 | 回复：19
发表于：2006-07-30 11:38:00
7楼
at first thank you !
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下面引用由zdming在 2006-7-28 12:30:00 发表的内容：
如果伺服的编码器信号或者Z相信号不接入PLC，连接的只有脉冲信号，那么是伺服还是步进没有什么区别。都是脉…
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伺服电机上的脉冲信号要反馈给可编程，是不是每种工作模式都需要这样做呢？另外，如果是差分信号如何反馈给可编程？
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下面引用由zdming在 2006-7-28 12:30:00 发表的内容：
如果伺服的编码器信号或者Z相信号不接入PLC，连接的只有脉冲信号，那么是伺服还是步进没有什么区别。都是脉…
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伺服电机上的脉冲信号要反馈给可编程，是不是每种工作模式都需要这样做呢？另外，如果是差分信号如何反馈给可编程？
发表于：2006-07-30 19:30:00
9楼
1、两种控制方式接线、端子含义均不同
2、如果是位置控制，单轴也要用定位模块，它是用来发脉冲的
位置模块（或运动控制卡）→伺服驱动器j2s→电机
单轴或者运动不复杂，也可以用PLC
[color=#008000]（这点我自己也还没有搞清楚，运动控制器和plc在控制伺服驱动器上，各自的优缺点？？？）[/color]
3、j2s是绝对编码器，可以在突然停机又上电后，再读一次编码器的位置应该就可以
用寄存器的问题在于，如果停电后，电机轴如果有转动，plc并不知道，如果还按停机时的位置来控制，将会出错
大概是这样吧，我也不是特别清楚，学习ing
2、如果是位置控制，单轴也要用定位模块，它是用来发脉冲的
位置模块（或运动控制卡）→伺服驱动器j2s→电机
单轴或者运动不复杂，也可以用PLC
[color=#008000]（这点我自己也还没有搞清楚，运动控制器和plc在控制伺服驱动器上，各自的优缺点？？？）[/color]
3、j2s是绝对编码器，可以在突然停机又上电后，再读一次编码器的位置应该就可以
用寄存器的问题在于，如果停电后，电机轴如果有转动，plc并不知道，如果还按停机时的位置来控制，将会出错
大概是这样吧，我也不是特别清楚，学习ing
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