本人初次使用PLC控制步进电机，以前没接触过步进电机。驱动器说明书如下： 
Pul+ (+5V)  
Pul- (Pul) 
 脉冲信号：单脉冲控制方式时为脉冲控制信号，此时脉冲上升沿有效；双脉冲控制方式时为正转脉冲信号，脉冲上升沿有效。 
Dir+ (+5V)
Dir- (Dir) 
方向信号：单脉冲控制方式时为高/低电平信号，双脉冲控制时为反转脉冲信号，脉冲上升沿有效；双脉冲控制方式需要配套双脉冲解码板。  
 Ena+ (+5V) Ena- (Ena) 
 使能信号：此输入信号用于使能/禁止。高电平使能，低电平时驱动器不能工作，不用时悬空即可。 
请问具体怎么接线，+5V电源怎么用24V转换
是将PLUS+和DIR+并联，在串接2K电阻，然后接24V+，将S7200的Q0.0或Q0.1接入PLUS-，其他的输出点如Q0.3接到DIR-上吗？当Q0.0有脉冲输出时，电机正转，当Q0.0+Q0.3输出时，电机反转。我的理解正确不！恳请指教！！
另外就是晶体管的S7224加EM233的8入8出（DC）其总控制电源需多大保险？晶体管输出也要通过中间继电器去驱动负载不？还有单脉冲和双脉冲是什么意思？？