献给刚学脉冲指令的工控朋友：用PLSY指令控制步进电机-专业自动化论坛-中国工控网论坛

献给刚学脉冲指令的工控朋友：用PLSY指令控制步进电机点击：23420 | 回复：137

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发表于：2006-07-21 17:11:00

楼主

经常看到有的工控朋友问起用PLC控制步进马达的问题，在这里我举个最简单的例子，只能提供思路，更深入的研究就靠大家自己了。

如图所示：1、2为步进电机驱动器的电源  3为控制电源正极  4为脉冲输入  5为方向控制
步进电机的步距角为1.8度，驱动器有细分的功能，考虑到精度和速度的问题，我们选用了半步运行的方式。丝杆的螺距为5mm，即步进电机旋转一周，它所拖动的工件移动5个mm，PLC则输出400个脉冲，即每毫米需要输出80个脉冲。5号脚高电平则电机正转，反之亦反。
设计的要求是这样的：在人机界面上输入工件要到的位置（以mm为单位），输入完成后工件自动运行到指定位置停下。如果设定的位置大于实际的位置，则工件正向运转到位，反之亦反。
D200：人机界面输入的工件要求位置
D202：工件的实际位置
D204：实际位置与设定位置之差值
程序如下：
LDD> D200 D202
DSUBP D200 D202 D204            ；将差值送到D204
SET Y2                        ；如果设定值大于实际值则正转
LDD<= D200 D202
DSUBP D202 D200 D204            ；将差值送到D204
RST Y2                        ；如果设定值小于实际值则反转
LDD<> D200 D202                ；设定值与实际值不等
PLS M0
ANI M0
DPLSY K1000 K206 Y0        ；以1000赫兹的频率输出脉冲所需的脉冲数
LD M0
DMUL D204 K80 D206    ；所需输出的脉冲数
LD M8029
DADDP D202 D204 D202        ；脉冲输出完成后实际位置与设定位置一样
END
这是最简单的控制了，希望对大家有一定的启发，没有上机调试，应该是没什么问题了。看在同行的份上，大家不要扔臭鸡蛋哦。
另求好的PLCQQ群。

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发表于：2008-05-19 19:55:54

101楼

不错!有收获!

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赶路的鸡蛋

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发表于：2008-05-19 23:26:27

102楼

学习了，真的很好，希望这样的贴子多一点

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andylee_2000

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发表于：2008-05-26 14:25:03

103楼

步进电机产生丢步的原因不是因为PLC的PLSY指令或DDIVR等脉冲指令本身所引起的，其实PLC都有把脉冲发完，只是因为步进电机采用的是开环控制，当马达在运转过程中遇到阻挡的时候，步进马达会出现“打滑”的现象，也就是所谓的“丢步”，大家用同样的指令去驱动伺服电机就可以看出，如果马达运转过程中有阻挡，伺服还会一直的往前冲，甚至会出现异常的响声，直到达到所设定位置才肯真正的停止下来，如果伺服所带负载的弹性过高的话，甚至都有可能出现“共振”的现象，这也是所有初学伺服时容易产生的“盲区”，建议大家初学时一定要注意，如果是步进的话就无所谓了，顶多走不到位罢了，不至于出现什么事故！

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sqailn

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发表于：2008-09-17 19:56:02

104楼

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楚留香

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发表于：2008-09-18 11:23:58

105楼

真是受益匪浅，学习学习再学习

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发表于：2008-09-18 12:40:25

106楼

希望多发这样的帖子，感谢楼主!!!

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c小侠

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发表于：2008-09-27 21:06:35

107楼

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c小侠

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发表于：2008-09-27 22:29:56

108楼

启发很大，谢谢。

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曾勇

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发表于：2008-09-28 21:48:35

109楼

真是受益匪浅，学习学习再学习

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gaopan1985

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发表于：2008-12-26 15:25:13

110楼

各位大侠，现在我还是有一事不明：当步进电机转动设定角度后停止，可是在按启动按钮时，就不会动作，需要关了电源步进电机才有动作。我的程序是：LD M1002 ZRST S0 S50 SET S0 STL S0 LD X0 SET S20 STL S20 OUT M0 OUD Y1(控制方向信号) LD M1029 SET S21 STL S21 TMR T0 K5 LD T0 SET S22 STL S22 OUT M1 LD M1029 SET S23 STL S23 TMR T1 K5 RET LD M0 OR M1 PLSY K1000 D0 Y0 END .希望大家的帮助。。。。。。。。。。。。

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杯末停

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发表于：2008-12-26 16:50:29

111楼

你这个程序现象就是再次按启动按钮时，没法动作是因为S0 没接通

我想需要明白两个问题1.后面的步序接通时自动把钱面的步序复归 2.你的单个循环完后也没有跳回去

所以你每次上电后，有个M1002导通一周期把其S0SET了

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杯末停

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发表于：2008-12-26 16:54:02

112楼

同意105楼的看法，初次之外需要一个起始跳动频率控制，步进靠的是同步转矩控制，特别是在负载打的情况下

锭子和转子间就很容易打滑的。

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杯末停

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发表于：2008-12-26 17:02:29

113楼

1.脉冲指令发脉冲采取的中断模式，应该是不收扫描周期的影响，真正是和PLC的工作效率有关了

2.一般的定时器是受扫描周期影响的，最大可能达到误差2个周期。有的定时像MS级别的靠的是中断方式，一般的扫描周期都几或几十MS的不可能和周期扯上关系

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gaopan1985

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发表于：2008-12-27 08:39:29

114楼

LD M1002 ZRST S0 S50 SET S0 STL S0 LD X0 ANI T1 SET S20 STL S20 OUT M0 OUD Y1(控制方向信号) LD M1029 SET S21 STL S21 TMR T0 K5 LD T0 SET S22 STL S22 OUT M1 LD M1029 SET S23 STL S23 TMR T1 K5 RET LD M0 OR M1 PLSY K1000 D0 Y0 END .那如果我把最后的T1定时器放到X0的后面呢？我现在的情况是：我有一个设备是用三个步时电机控制的，我想用两个PLC来控制，一个是FX1N,一个是DVP-ES的，当FX1N的Y6输出通过一个中间继电器来导通DVP-ES的X0使其导通，也就是当Y6每导通一次DVP-ES控制的步进电机就动作一次。请指教。。。。。。。。。。。。。。

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