献给刚学脉冲指令的工控朋友：用PLSY指令控制步进电机-专业自动化论坛-中国工控网论坛

献给刚学脉冲指令的工控朋友：用PLSY指令控制步进电机点击：23420 | 回复：137

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发表于：2006-07-21 17:11:00

楼主

经常看到有的工控朋友问起用PLC控制步进马达的问题，在这里我举个最简单的例子，只能提供思路，更深入的研究就靠大家自己了。

如图所示：1、2为步进电机驱动器的电源  3为控制电源正极  4为脉冲输入  5为方向控制
步进电机的步距角为1.8度，驱动器有细分的功能，考虑到精度和速度的问题，我们选用了半步运行的方式。丝杆的螺距为5mm，即步进电机旋转一周，它所拖动的工件移动5个mm，PLC则输出400个脉冲，即每毫米需要输出80个脉冲。5号脚高电平则电机正转，反之亦反。
设计的要求是这样的：在人机界面上输入工件要到的位置（以mm为单位），输入完成后工件自动运行到指定位置停下。如果设定的位置大于实际的位置，则工件正向运转到位，反之亦反。
D200：人机界面输入的工件要求位置
D202：工件的实际位置
D204：实际位置与设定位置之差值
程序如下：
LDD> D200 D202
DSUBP D200 D202 D204            ；将差值送到D204
SET Y2                        ；如果设定值大于实际值则正转
LDD<= D200 D202
DSUBP D202 D200 D204            ；将差值送到D204
RST Y2                        ；如果设定值小于实际值则反转
LDD<> D200 D202                ；设定值与实际值不等
PLS M0
ANI M0
DPLSY K1000 K206 Y0        ；以1000赫兹的频率输出脉冲所需的脉冲数
LD M0
DMUL D204 K80 D206    ；所需输出的脉冲数
LD M8029
DADDP D202 D204 D202        ；脉冲输出完成后实际位置与设定位置一样
END
这是最简单的控制了，希望对大家有一定的启发，没有上机调试，应该是没什么问题了。看在同行的份上，大家不要扔臭鸡蛋哦。
另求好的PLCQQ群。

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耷拉；

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stn

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42楼

good
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发表于：2006-09-18 14:39:00

43楼

学习中

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发表于：2006-09-19 09:56:00

44楼

我现在用的脉冲输出指令是DRVI，是不是这指令不行的？

不大了解！

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lly

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45楼

学习

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无锡肖凌

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46楼

楼上的：你怎么也是LLY啊？
有缘啊！

学习

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书包

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47楼

贴子不错！

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铁狮子

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发表于：2006-09-19 19:57:00

48楼

文章写的很好,我没有这方面的经验,但很受益.谢谢
希望有个示例,更细些.

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莫名豆豆

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49楼

学习！

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发表于：2006-09-20 11:06:00

50楼

恩！学习

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大刀向鬼子头上砍去

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发表于：2006-09-20 15:05:00

51楼

信捷XC系列PLC功能完备，全面兼容三菱FX系列PLC：
◆ PLC主机功能规格&特殊模组 ¤ CPU超大30KB记忆容量，运转中可修改程序；2组32位元硬体高速计数器，8种模式，频率高达200KHz ¤ 4组32位元软体高速计数器，3种模式，频率达30KHz ¤ 5组0.1mS精密高速计时器、单机最多16点高速中断输入、36点捕捉式输入 ¤ 单机最多5点高速脉波宽度调变（HSPWM）输出，最高频率达400KHz，具1/100或1/1000解析度 ¤ 单机最大32点温度量测与PID控制，支持各类型热电偶及热电阻感温器作温度测量 ¤ 平均执行时间0.1μS/顺序指令，数位I/O最大1024点，模拟量I/O最大128点 ¤ 内部继电器最多可达3002点，资料/档案暂存器19528 words，256个计数器，256个计时器 ¤ 14位元模拟量输入/输出模组，Ethernet通讯模组，最大192字7段LED显示模组 ◆ NC控制功能 ¤ 单机最多8组高速计数器，最高计数频率高达400KHz ¤ PLC + NC控制一体，NC定位专用语言，单机最大5轴控制，具直线补间功能 ¤ NC定位参数可动态修改，NC定位程序可上传或下载至人机/上位电脑 ¤ 比率连动或高速动态定长裁切/定位的精密控制 ◆ PLC通讯&超强软件支持 ¤ 单机最多可接7个高速通讯埠（RS232、RS485、USB、Ethernet等）速度高达19200Kbps ¤ 内建CPU Link功能，能多台（最大255台）PLC间直接或透过Modem或Ethernet连线 ¤ 智慧型ASCII/RTU介面功能，具标准或客户自定的通讯协定 ¤ 内建XINJE和Modbus RTU/ASUII主/从通信协定，以太网支持XINJE TCP/UDP及Modbus TCP通信协定 ¤ 简易的通讯语言，可轻易达到CPU Link或与其人周边连接的功能 ¤ 透过Modem或Ethernet（以太网）可作海内外远程修改、控制、诊误和监视
详细情况可咨询051082665521陈先生

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