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献给刚学脉冲指令的工控朋友：用PLSY指令控制步进电机 点击：23512 | 回复：137



永无止境

    
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发表于：2006-07-21 17:11:00
楼主
经常看到有的工控朋友问起用PLC控制步进马达的问题，在这里我举个最简单的例子，只能提供思路，更深入的研究就靠大家自己了。

 如图所示：1、2为步进电机驱动器的电源  3为控制电源正极  4为脉冲输入  5为方向控制
步进电机的步距角为1.8度，驱动器有细分的功能，考虑到精度和速度的问题，我们选用了半步运行的方式。丝杆的螺距为5mm，即步进电机旋转一周，它所拖动的工件移动5个mm，PLC则输出400个脉冲，即每毫米需要输出80个脉冲。5号脚高电平则电机正转，反之亦反。
设计的要求是这样的：在人机界面上输入工件要到的位置（以mm为单位），输入完成后工件自动运行到指定位置停下。如果设定的位置大于实际的位置，则工件正向运转到位，反之亦反。
D200：人机界面输入的工件要求位置
D202：工件的实际位置
D204：实际位置与设定位置之差值
程序如下：
LDD> D200 D202    
DSUBP D200 D202 D204            ；将差值送到D204
SET Y2                        ；如果设定值大于实际值则正转
LDD<= D200 D202
DSUBP D202 D200 D204            ；将差值送到D204
RST Y2                        ；如果设定值小于实际值则反转
LDD<> D200 D202                ；设定值与实际值不等
PLS M0
ANI M0
DPLSY K1000 K206 Y0        ；以1000赫兹的频率输出脉冲所需的脉冲数
LD M0
DMUL D204 K80 D206    ；所需输出的脉冲数
LD M8029
DADDP D202 D204 D202        ；脉冲输出完成后实际位置与设定位置一样
END
这是最简单的控制了，希望对大家有一定的启发，没有上机调试，应该是没什么问题了。看在同行的份上，大家不要扔臭鸡蛋哦。
另求好的PLCQQ群。
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发表于：2008-03-07 17:33:00
81楼
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gxzyj110

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发表于：2008-03-07 18:03:00
82楼
太谢谢你们了，我是一个新手。给了我很大的收获
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gxzyj110

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发表于：2008-03-07 18:04:00
83楼
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xuyq71

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发表于：2008-03-07 19:39:00
84楼
学习
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张文勉

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发表于：2008-03-07 21:48:00
85楼
最好用梯形图搞上来
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tangmj324

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发表于：2008-03-07 22:23:00
86楼
非常实用的例子，也给我的工作带来很大的帮助，谢谢！
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快了

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发表于：2008-03-08 10:02:00
87楼
學習了，謝謝!
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xuyq71

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发表于：2008-03-08 14:49:00
88楼
讲的不错
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白华

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发表于：2008-03-10 22:32:00
89楼
ok!
   ok!
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张文勉

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90楼
好人呀！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
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袁泉

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振翅雄鹰

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92楼
敬礼
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zhougui

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发表于：2008-03-21 16:38:00
93楼
学习，以前没用过
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xuyq71

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发表于：2008-03-21 22:27:00
94楼
贴子不错！
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张文勉

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95楼
路过
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wenjun

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96楼
此贴不错!先收藏了吧！
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kxtv

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97楼
对我一个新手来讲是不错例子  顶下
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LUHAIFU

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98楼
我建议初学者使用PLSY控制步进电机
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死心眼

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99楼
好贴子!谢谢楼主及楼上的各位高手!有收获!
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中原龙

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100楼

看看                                          

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