献给刚学脉冲指令的工控朋友：用PLSY指令控制步进电机-专业自动化论坛-中国工控网论坛

献给刚学脉冲指令的工控朋友：用PLSY指令控制步进电机点击：23420 | 回复：137

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发表于：2006-07-21 17:11:00

楼主

经常看到有的工控朋友问起用PLC控制步进马达的问题，在这里我举个最简单的例子，只能提供思路，更深入的研究就靠大家自己了。

如图所示：1、2为步进电机驱动器的电源  3为控制电源正极  4为脉冲输入  5为方向控制
步进电机的步距角为1.8度，驱动器有细分的功能，考虑到精度和速度的问题，我们选用了半步运行的方式。丝杆的螺距为5mm，即步进电机旋转一周，它所拖动的工件移动5个mm，PLC则输出400个脉冲，即每毫米需要输出80个脉冲。5号脚高电平则电机正转，反之亦反。
设计的要求是这样的：在人机界面上输入工件要到的位置（以mm为单位），输入完成后工件自动运行到指定位置停下。如果设定的位置大于实际的位置，则工件正向运转到位，反之亦反。
D200：人机界面输入的工件要求位置
D202：工件的实际位置
D204：实际位置与设定位置之差值
程序如下：
LDD> D200 D202
DSUBP D200 D202 D204            ；将差值送到D204
SET Y2                        ；如果设定值大于实际值则正转
LDD<= D200 D202
DSUBP D202 D200 D204            ；将差值送到D204
RST Y2                        ；如果设定值小于实际值则反转
LDD<> D200 D202                ；设定值与实际值不等
PLS M0
ANI M0
DPLSY K1000 K206 Y0        ；以1000赫兹的频率输出脉冲所需的脉冲数
LD M0
DMUL D204 K80 D206    ；所需输出的脉冲数
LD M8029
DADDP D202 D204 D202        ；脉冲输出完成后实际位置与设定位置一样
END
这是最简单的控制了，希望对大家有一定的启发，没有上机调试，应该是没什么问题了。看在同行的份上，大家不要扔臭鸡蛋哦。
另求好的PLCQQ群。

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许金祥

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发表于：2006-10-25 20:31:00

61楼

不错，学习了

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无限0

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发表于：2006-10-25 20:32:00

62楼

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我心工控

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发表于：2006-10-27 10:33:00

63楼

学习！

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qeiulein

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发表于：2006-10-27 17:07:00

64楼

to 楼主:
第一个程序还行,就是最后在算实际位置时没有区分加减!另外想问一个问题:工件的实际位置是怎么得出来的?
第二个程序就会有点问题,如果你的输出脉冲量为k0的话,那么步进马达是靠你的比较指令来停止的,这样当速度设定较快的时候,比较指令则不能胜任!另外提醒一下:这个程序中没有区分双字指令和单字指令!看来楼主比较马虎.

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大名。。

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发表于：2006-10-27 20:04:00

65楼

我最近做了个简单的步进电机系统,用的室是日产的FSD2U2P12驱动器和kh42系列步进电机,三菱fx2nc的控制器,24v直流电源;编程让电机在1000hz的频率下工作了十几秒钟,电机就有点烫手,发热很厉害,不知道这是怎么回事,?另外FSD2U2P12驱动器谁会用?cn2的5,6,7三条线是怎么用的?

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ＢＪＴ

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发表于：2007-01-25 16:47:00

66楼

下面引用由lesing.du在 2006-7-31 22:07:00 发表的内容：
　　TO:myrandge<br>PLSY指令发送脉冲去控制步进电机，不会有失步，因为使用PLSY指令，当扫描到PLSY指令时，输…
--------------------------------------------------------------------------------------------
请问楼主，这个PLSY指令的中断输出是什么意思，是当扫描到指令的时候立即输出脉冲吗？那么这时候是不是PLC停止对下面程序的扫描直到脉冲输出完毕以后，在继续扫描啊？？？

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cwh21

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发表于：2007-01-25 18:50:00

67楼

挺不错的,学习中!

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凡夫俗子1

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发表于：2007-01-25 20:28:00

68楼

好东西?不错,愿意当老师的,欢迎加入:33150149

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enzyh

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发表于：2007-01-25 22:11:00

69楼

还行，
  但是，步进控制的话，如果脉冲输出突变的话，也就是说没有脉冲的升降阶梯，步进电机是很容易失步的。
  我以前也用过台达的PLC做步进控制，不是很理想，控制步进电机的脉冲不能设置得太高，步进电机走得很慢。
  不知三菱的PLC有不有带加减速的脉冲输出指令，那样就好。

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cwh21

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发表于：2007-01-26 16:02:00

70楼

正在学习这方面的,大好了,谢谢楼主!

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一元

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发表于：2007-01-26 22:09:00

71楼

有收获，多谢

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FX系

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发表于：2007-01-26 22:30:00

72楼

是用的三菱吧

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eighteen

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发表于：2007-01-27 11:07:00

73楼

楼主你好,我是新学的,想问一下,你的第一个程序中的:
LD<> D200 D202
PLS M0
ANI M0
DPLSY K1000 K206 Y0
其中的ANI M0是否是笔误,应该是AND M0
其中的K206 是否是D206

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xueson

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发表于：2007-02-01 03:32:00

74楼

Thank you!

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破茧狂龙88

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发表于：2007-02-06 11:57:00

75楼

tanjun3818@yahoo.com.cn

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hua71281

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发表于：2007-02-06 19:09:00

76楼

后生可畏!
http://www.jiangwenyi.com

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hua71281

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发表于：2007-02-09 16:57:00

77楼

[color=#FF0000]好消息:三菱GX8.26中文PLC软件已通过工控网审核,以下为下载路径:
文件地址：[/color][color=#0000FF]http://download.gongkong.com/file/2007/2/7/MITSUBISHIGX8.26PLC.rar[/color]

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luochunyong1983