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我用DSP开发了一个运动控制核6轴
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dlswl
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发表于:2006-07-21 16:47:00
楼主
我用DSP开发了一个运动控制核6轴,具有圆弧插补,多轴直线插补,多轴函数联动。不对称S曲线加减速,可实现模拟量闭环等。
我有点想通了一些高档卡的算法,想和业内高人合作开发应用。swl418@yahoo.com.cn
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发表于:2006-07-21 20:48:00
1楼
这个,算是广告吗?
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发表于:2006-07-23 21:35:00
2楼
不是广告,国人搞应用的多,懂算法的少,本人无耐闭门造车,想找业内高人交流交流
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草帽路飞
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发表于:2006-07-24 11:50:00
3楼
应该不算广告吧,向是交流,不过,请大家不要私聊,有什么都在这发表吧,最长的文章,只要是有帮助,我都会抽时间看的,哈哈。
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congcongy
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发表于:2006-07-24 20:42:00
4楼
我也算是做运动控制算法的吧,用FPGA做的,dlswl所言及是,现在搞应用的比较多,做算法的少,我查了些资料,很多高档的运动卡都是老外的,不知道固高的怎么样
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发表于:2006-07-24 21:44:00
5楼
FPGA或CPLD做脉冲产生,计脉冲数,有优势。插补,函数联动。S曲线加减速,等运算不如DSP方便
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发表于:2006-07-25 08:55:00
6楼
呵呵,如果你在FPGA内定制了一小块DSP资源,这些问题就没了
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草帽路飞
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发表于:2006-07-25 10:58:00
7楼
6轴的,我们还没有做出来,我们做出来的是4轴的而且是控制加驱动一体化的产品,是用DSP加上FPGA,具有圆弧插补,多轴直线插补,多轴函数联动。不对称S曲线加减速,可实现模拟量闭环等等功能都能实现。
大家多点交流意见:dctczw@dynacitytech.com
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发表于:2006-08-19 23:36:00
8楼
年轻人,加油,推出中国的新产品吧,如果你我把握,可去科技部申请专项资金。
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dlswl
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发表于:2006-08-22 10:31:00
9楼
ysx317:
请和我联系:13828732018
swl418@yahoo.com.cn
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