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求助：安川电机A10警报 点击：873 | 回复：5



vigon

    
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发表于：2006-07-12 11:28:00
楼主
安川电机一切正常，由于安装需要更长的编码器线，所以就做了根新线调试，正常工作大概1个小时后，由于更改了控制程序，重新上电后突然出现A10警报，关闭电源重启，发现只要伺服ON，同时A10警报就出现。拔掉电机的UVW电缆，错误依旧。
看了论坛许多老帖子，排除了接线不良、编码器错误的可能。伺服（SGDM－04ADA，版本号：35942）和电机（SGMPH-04A1A21）只用了很短的时间，难道它就这么脆弱吗？
论坛上看到有人直接测量IGBT等模块，俺找了半天也没法打开伺服的盖子，怎么量的？
附A10警报内容：
A10：过电流检测（功率晶体管产生过电流或者散热片过热）
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Persist_boy

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发表于：2006-07-12 11:38:00
1楼
你把地线接上试试,
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Persist_boy

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发表于：2006-07-12 11:38:00
2楼
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vigon

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发表于：2006-07-12 11:40:00
3楼
手边只有普通的墙电，那个地线不知道真假，但是我还是接上了的。也就是说这个电机我直接用220v的单相供电的，不过查了资料，这种接法是没有问题的。
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for 凌云

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发表于：2006-07-12 16:52:00
4楼
兄弟,你直接把u,v,w,分别对+,-端子量不就对了吗?怎么还要拆壳子.
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alame

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发表于：2006-07-13 17:17:00
5楼
更换伺服驱动器吧!
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