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发表于：2006-07-11 11:17:00
楼主
伺服驱动器的电子齿轮是怎么实现的，为什么能倍频（分频）到３２７６７？？？普通的单片机很难实现啊！
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周公

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发表于：2006-07-11 22:14:00
1楼
‘普通的单片机很难实现’——怎么做的？
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刘岩利

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发表于：2006-07-13 06:53:00
2楼
"普通的单片机很难实现啊！"
这个，只要把伺服的说明书看一下，真的不难，至少，比做控制器容易多了。
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小弟求助

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发表于：2006-07-13 09:56:00
3楼
刘老师的话,我蒙头了,当上位机500K脉冲怎么倍频到32767? 很简单吗?
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扌丸着真心人

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发表于：2006-07-13 21:43:00
4楼
不是倍频出来的！！只是看起来象倍频而已！
直接计算电流波形得到的！只需要50us计算一次而已  不需要500k那么快！
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发表于：2006-07-14 15:17:00
5楼
扌丸着真心人： 
能告诉一下,直接计算电流波具体怎么样用数学模型表达呢?非常感谢!我的邮箱:yc_lee888@vip.163.com
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刘岩利

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发表于：2006-07-14 17:47:00
6楼
"当上位机500K脉冲怎么倍频到32767"
你什么意思？
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