当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

什么叫半闭环 点击：1129 | 回复：7



拿帕

    
  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：18帖 | 106回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：197
  • 注册：2005年7月16日
发表于：2006-06-22 10:14:00
楼主
以前看到贴子里说到西门子的611u是半闭环的，那么什么是半闭环？是不是位置控制有上位机完成，而速度控制由611u完成，编码器信号传给上位机，是不是这样对于611u而言是个半闭环？
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



群

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：46帖 | 602回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1483
  • 注册：2004年7月01日
发表于：2006-06-22 10:29:00
1楼
一般指反馈直接来之电机侧，为半壁环
反馈直接来自运动部分，为全闭环
回复 引用 举报

拿帕

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：18帖 | 106回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：197
  • 注册：2005年7月16日
发表于：2006-06-22 11:12:00
2楼
明白
回复 引用 举报

醉心阁

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：14帖 | 118回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：180
  • 注册：2006年6月03日
发表于：2006-06-23 19:33:00
3楼
可以说的详细一点吗?
回复 引用 举报

入门小子

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：29帖 | 141回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：2004年6月09日
发表于：2006-06-26 11:20:00
4楼
如果的检测（反馈）信号来自电机编码器而不是负载本身，一般称为半闭环
如果是把实际运动的状态也采回来。叫全闭环。
回复 引用 举报

醉心阁

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：14帖 | 118回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：180
  • 注册：2006年6月03日
发表于：2006-06-26 18:45:00
5楼
多谢入门大子!哈哈!@
回复 引用 举报

醉心阁

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：14帖 | 118回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：180
  • 注册：2006年6月03日
发表于：2006-06-26 18:48:00
6楼
多谢入门大子!哈哈!@
回复 引用 举报

adan

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 91回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：720
  • 注册：2003年11月13日
发表于：2006-07-15 14:29:00
7楼
在数控机床中，位置反馈信号是用直线尺检测的，称为全闭环，如果位置反馈信号是旋转编码器给的，称为半闭环。如果就611U本身来说没有用是否是半闭环还是全闭环之说。
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师