伺服，用指令脉冲时所设置倍频的原理是什么？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2006-06-07 08:55:00

楼主

用伺服过程中选用指令脉冲时由于指令控制器的速度比较低，不能提供伺服足够的脉冲数，查看资料发现，伺服中有分频、倍频的设置，可以显著降低控制器的输出脉冲频率。分频容易理解，但是倍频在伺服内部是如何实现的？是不是先统计脉冲数，然后根据倍频数据得出最终控制电机的信号？

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发表于：2006-06-07 17:47:00

1楼

对于输入信号，没必要去分频；对于输出信号，不可能倍频

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发表于：2006-07-12 12:09:00

2楼

斑竹怎么答非所问呢？哈哈。不过，这个问题现在我知道了。

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发表于：2006-07-12 14:22:00

3楼

vigon：
先统计脉冲数，然后根据倍频数据得出最终控制电机的信号？

你的采样时间? 输入频率高和低时的采样时间是一样吗? 倍频最高多少倍,分频最高多少倍? 用什么器件完成的?

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发表于：2006-07-12 14:46:00

4楼

不好意思，可能我没描述清楚。
我只是使用了伺服提供的功能而已。电子齿轮可以实现一定程度上的分频和倍频，升级版本的伺服中还有指令脉冲输入倍率切换的功能。相应的参数手册上都有。
我用安川SGDM的伺服。

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