速度.扭矩控制模式下的指令电压偏移如何调整-专业自动化论坛-中国工控网论坛

速度.扭矩控制模式下的指令电压偏移如何调整点击：1878 | 回复：5

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发表于：2006-06-06 18:50:00

楼主

本人在使用西门子FM354驱动YASKAWA的ΣII时,使用速度控制模式,在FM354没有电压输出的情况下,电机出会有转动,且有抖动,当有控制电压输出时,还是有抖动,使用指令偏移自动或手动调整也没有效果.除控制部分参数有调整,其它均为出厂设置.控制电压5V,驱动器上设为Pn300=500.
请教各位老师如何调整来排除抖动和零偏.此抖动因何引起的.

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zch7749

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发表于：2006-06-06 19:55:00

1楼

0V－OFFSET

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刘岩利

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发表于：2006-06-06 20:19:00

2楼

仔细看安川的手册，调整速度环比例增益和积分时间常数

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TECO

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发表于：2007-03-02 13:27:00

3楼

用零速度检测信号输出功能，再设定零速度检出判定值（经验值3RPM以下），西门子802C系统配东元的交流电机效果很好，到目前为止已用过上百套了，你所说的零漂，刚性问题都完全可以解决。如再有问题可来电交流025-86481560

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波恩

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发表于：2007-03-02 15:30:00

4楼

    “西门子FM354‘驱动’YASKAWA的ΣII”？是控制吧！
    一般而言，由于系统间接地差异和传输等原因，控制器的给定零点和驱动器的输入零点之间或多或少会存在差异，比如若干mV甚至更大。为此多数控制器和驱动器都设计了零点偏置调整功能，允许手动或自动调整零偏，你可以看看FM354和ΣII的使用手册，看看零偏输入参数的入口和调整方法，再结合实际零速状态，实施调整，直到速度归零或不能再小。
    至于抖动，请听从刘斑竹建议，估计你说的Pn300＝500是此类参数之一。

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dave-007

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发表于：2007-05-23 13:01:00

5楼

下面引用由zch7749在 2006-6-6 19:55:00 发表的内容：
　　0V－OFFSET
--------------------------------------------------------------------------------------------
0伏模拟量校准

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