求助:伺服能否能同时有扭距和速度控制-专业自动化论坛-中国工控网论坛

求助:伺服能否能同时有扭距和速度控制点击：1145 | 回复：14

卫天涯

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发表于：2006-06-03 16:34:00

楼主

各位帮主大侠:
小弟有一个非常棘手的问题,就是我想做一套伺服系统,即可以控制他的扭距输出大小,又可以控制他的转速和位置.
请各位大侠多多指教!

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群

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发表于：2006-06-03 16:46:00

1楼

没听说过，可能嘛？速度位置控制地同时，力矩怎能保证？

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卫天涯

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发表于：2006-06-04 08:57:00

2楼

那有什么方法可以实现呢?即使再多加一些控制模块.

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卫天涯

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发表于：2006-06-04 13:18:00

3楼

怎么没几个人回啊?这个问题很难吗?请各位大虾发表高见啊?工控里面不是有好多高手吗?怎么都不见了啊?

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刘岩利

[版主]
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发表于：2006-06-04 20:11:00

4楼

同时有？当外部阻力变化，给定扭矩与给定速度不能同时实现，以谁为准？

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Jena

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发表于：2006-06-05 10:32:00

5楼

位置控制可以同时控制速度
位置控制中输出转矩恒等于负载转矩，负载变化，输出转矩也随之变化
不知讲的对不对

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yyq641

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发表于：2006-06-05 15:43:00

6楼

是否搂主的意思没有完全表达清楚？
想同时完全控制位置，速度和转矩是不可能的，因为速度，扭矩是根据前级的给定和增益控制，自动计算出来的。
但是控制位置的同时，控制最大速度，最大扭矩是可以做到的，楼主所说的[控制]是不是指限制一个最大值？那可以在内部参数中设定。

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卫天涯

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发表于：2006-06-05 17:09:00

7楼

TOyyq641:
基本上是你的意思 .我在控制位置的时候,如果我设了N 次位置变化量,那么每一段位置的值是否可以有不同的速度和转矩来反映?

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yyq641

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发表于：2006-06-05 18:04:00

8楼

已经说了，能够控制的只是上限值，起到钳制的作用，设定的过大，起不到钳制作用。
例如，山洋R系列控制器，通过26，27，47，28，28，48脚输入进行位置控制的脉冲，17，18，19脚输入模拟电压控制正反向最大扭矩，最大转速只能通过内部参数（1个）来设置。

希望能控制转速时还是选用速度控制方式较合适。（在20，21脚输入模拟电压）

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yyq641