步进伺伏电机使用中的一些困惑，请高手解答（欢迎刘老师，和亦云人云老师） 点击：575 | 回复：2
发表于：2006-06-03 01:19:00
楼主
先感谢亦云人云老师在我那个关于三羊伺伏电机的解答
我现在在学校读研究生，顺便也一直做项目，
现在关于电机有下面的问题不明白，请各位老师，高手帮忙解决：
关于步进
1，细分的概念，
细分的概念我一直不明白，所以是这么理解的，所谓几细分就是把频率下降了几倍，不知道对不对？
2，步进电机的正常工作频率
我用的雷晒的驱动器，发现它要求最小周期是3US，大概就是333KHZ吧？（不知道对不对），但是正常我给步进电机的脉冲只有3K左右，不知道步进电机在输出扭距正常的情况下，它的脉冲是多少到多少？
3，正常应该是多少细分才能做到不震动？
关于伺伏
1，交流伺伏的定位功能怎么样？
我知道交流伺伏是可以定位，但是不知道和步进向比，是强，还是弱？
2，交流伺伏的理想工作频率是多少？
3，交流伺伏和直流伺伏想比较各有那些优点？
问题很多，有些问题查了网，看了书，但是没有这么针对性，只是找到了一个步进和伺伏对比的文章，这里就麻烦大家了，谢谢！
我现在在学校读研究生，顺便也一直做项目，
现在关于电机有下面的问题不明白，请各位老师，高手帮忙解决：
关于步进
1，细分的概念，
细分的概念我一直不明白，所以是这么理解的，所谓几细分就是把频率下降了几倍，不知道对不对？
2，步进电机的正常工作频率
我用的雷晒的驱动器，发现它要求最小周期是3US，大概就是333KHZ吧？（不知道对不对），但是正常我给步进电机的脉冲只有3K左右，不知道步进电机在输出扭距正常的情况下，它的脉冲是多少到多少？
3，正常应该是多少细分才能做到不震动？
关于伺伏
1，交流伺伏的定位功能怎么样？
我知道交流伺伏是可以定位，但是不知道和步进向比，是强，还是弱？
2，交流伺伏的理想工作频率是多少？
3，交流伺伏和直流伺伏想比较各有那些优点？
问题很多，有些问题查了网，看了书，但是没有这么针对性，只是找到了一个步进和伺伏对比的文章，这里就麻烦大家了，谢谢！
发表于：2006-06-03 09:33:00
1楼
1、建议检索本版精华贴
2、所谓333K，应该是可接受的最大频率，而且，这应该只是驱动器可接受的信号频率，真给这个频率的脉冲，不一定保证电机可以正常转动。所谓输出扭矩正常，这要看步进电机厂家提供的频-矩曲线
3、不可能有完全不震动的情况出现，震动小到什么程度对你是可接受的，或是可忽略的，只有你自己知道。
1、这不是简单的强弱可以说清的，从好的方面说，步进定位后有保持力矩，即使外部有小的扰动也不会抖动，伺服定位可靠，即使有外部大的扰动也会自动补偿。从不好的方面说，步进在外部有大的扰动时，一旦造成式步，就再也回不来了，伺服即使正常定位，也会轻微的抖动
2、交流伺服的理想工作频率，我没有这样的概念，只知道交流伺服在低速下不太好控制，一般不建议工作在每分一转以下的速度。
2、所谓333K，应该是可接受的最大频率，而且，这应该只是驱动器可接受的信号频率，真给这个频率的脉冲，不一定保证电机可以正常转动。所谓输出扭矩正常，这要看步进电机厂家提供的频-矩曲线
3、不可能有完全不震动的情况出现，震动小到什么程度对你是可接受的，或是可忽略的，只有你自己知道。
1、这不是简单的强弱可以说清的，从好的方面说，步进定位后有保持力矩，即使外部有小的扰动也不会抖动，伺服定位可靠，即使有外部大的扰动也会自动补偿。从不好的方面说，步进在外部有大的扰动时，一旦造成式步，就再也回不来了，伺服即使正常定位，也会轻微的抖动
2、交流伺服的理想工作频率，我没有这样的概念，只知道交流伺服在低速下不太好控制，一般不建议工作在每分一转以下的速度。
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